UCD_MonoSLAM配置记录

环境：FC10+ gcc-4.3.2

1 tar 解压文件与安装文件的常用目录

   linux下面的程序安装一般安装在哪个目录里面。

2. tar 解压缩指定文档到指定目录

tar zxvf filename.tar.gz -C destDrectory

tar zxvf ./opt/work/flow.tar.gz -C /opt/work/myflow

3.虚拟机3D加速的支持，opengl效果

4. opengl 环境设置和Pthread多线程库设置

5 /usr/include/pthread.h

多线程编程例子

gcc -0 test -lpthread test.c

cc 编译器和gcc编译器的关系

6.rpm 安装freeglut,怎么安装

http://www.jb51.net/LINUXjishu/10984.html，rpm的使用方式

7 opengl环境配置

http://www.cnblogs.com/antistone/archive/2008/03/18/1111403.html

http://www.cxybase.com

yum list mesa*

yum install mesa*

yum list *glut*

yum  install freeglut*

7 rpm 和 yum 安装区别

pm是由红帽公司开发的软件包管理方式，使用rpm我们可以方便的进行软件的安装、查询、卸载、升级等工作。但是rpm软件包之间的依赖性问题往往会很繁琐,尤其是软件由多个rpm包组成时。
Yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基於RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。
其他就是ls 说的了yum简单，可以解决依赖问题，

简单点回答吧, rpm 只能安装已经下载到本地机器上的rpm 包. yum能在线下载并安装rpm包,能更新系统,且还能自动处理包与包之间的依赖问题,这个是rpm 工具所不具备的。

8.安装libraw1394 libdc1394

devel是某个软件所提供的开发包；lib是软件所提供的库文件包；utils自然是软件附带的工具集；至于noarch是指该包可以用于任何架构。

各个版本的安装问题，兼容问题

源代码安装的libdc1394-devel.1.2.2

make[2]: *** [dc1394_vloopback] Error 1
make[2]: Leaving directory `/opt/work/MonoSLAM/libdc1394-1.2.2/examples'
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make[1]: Leaving directory `/opt/work/MonoSLAM/libdc1394-1.2.2'
make: *** [all] Error 2

安装

ollect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [dc1394_vloopback] Error 1
make[1]: Leaving directory `/opt/work/MonoSLAM/libdc1394-1.2.2/examples'
make: *** [install-recursive] Error 1

9.yum 命令删除软件

http://www.linuxdiyf.com/bbs/thread-189958-1-1.html

yum remove **

10 . GNU gcc 和 g++ 的区别详解

http://blog.csdn.net/wangqis/article/details/5634892

11. 安装VW34

make[2]: *** [Image/imagemono.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/opt/work/MonoSLAM/VW34/VW'
make[1]: *** [install] Error 2
make[1]: Leaving directory `/opt/work/MonoSLAM/VW34/VW'