浅谈ROS操作系统及其应用趋势

ROS操作系统是最先由斯坦福开发的开源机器人操作系统，目前由willowgarage公司开发和维护，相关的开发社区也很成熟（ http://www.ros.org ， http://answers.ros.org,  http://www.willowgarage.com), 经过几年的发展API也逐渐稳定，而且支持越来越多的编程语言，google 在2011年I/O上曾经展示过rosjava， 可以实现ROS系统与Android的通信，其本质可以看作基于Android的ROS虚拟机。ROSJAVA（ http://code.google.com/p/rosjava/）这个开源项目还展示了网络机器人的概念，通过与Android的连接机器人可以连接网络，从而实现更多的功能。据我所知世界各地很多大学及研究机构都在开发ROS系统和基于它的机器人，典型的就是willowgarage的PR2机器人。

然而，这个系统的优势可以应用在很多领域，它是基于Linux的系统，可以做的很小而且高效可靠，适合嵌入式设备，而且它是分布式系统，只要不同设备处于同一局域网中就可以把整个系统看作一个整体，在系统层级不分设备，可以相当于在同一设备上任意调用资源，而且通过rosjava可以与android连接。所以这些特性非常适合智能家居和当前热门的可穿戴式设备。

智能家居或智能手表这些设备显然只有非常有限的计算资源，如果用android不仅要关心设备之间的通信，还有计算资源的限制，而用ROS系统却可以解决这些，而且非常方便稳定。个人觉得它的分布式特性可以秒杀android，免去了很多烦恼。

当然，rosjava还处于alpha阶段，示例代码太少而且很多都不可用，确实是一大烦恼，想要搞出稳定的项目需要从源码开始研究，各种蛋疼。

总之，ROS系统可以作为可穿戴设备或智能家居的一个option，我还是看好它的发展的。