安装机械结构后急需解决的问题
1. ubuntu开机自动登录 已解决。 http://www.tuicool.com/articles/VZn6zi http://blog.163.com/nsofts@126/blog/static/2335397020071314645432/
实验室电脑系统为Ubuntu 12.04,但我安装了XFCE桌面。
a.Unity (尚未验证,是网上的办法)
[SeatDefaults]
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter
autologin-user=yuanfei #请替换为自己的用户名
autologin-user-timeout=0
b.XFCE (Ubuntu的XFCE其他人已经桌面验证通过,如果是直接安装Xubuntu的用户,应该也可以)
编辑文件/etc/lightdm/lightdm.conf,修改为:
[SeatDefaults]
user-session=xubuntu
greeter-session=lightdm-gtk-greeter
autologin-user=yuanfei #请替换为自己的用户名
autologin-user-timeout=0
c.原本的设置 (用于恢复)
[SeatDefaults]
user-session=ubuntu
greeter-session=unity-greeter
d.如果是gdm桌面,其他人验证过
(1) 首先要安装gdm:
# apt-get install gdm
注:其实ubuntu安装好之后就已经有了gdm: GDM - The GNOME Display Manager
(2) 配置gdm
# vi /etc/X11/gdm/gdm.conf
[daemon]
# Automatic login, if true the first local screen
# will automatically logged in as user as set
# with AutomaticLogin key.
AutomaticLoginEnable=true <---将原来的false改为true
AutomaticLogin=zengxiaolong <---"zengxiaolong"为默认登录的用户名
2.开机自运行 roslaunch命令序列。稍候实现。
3.开机固定局域网ip。如果是广域网,可根据mac地址等进行匹配。已解决,使用arp -a 可扫描主机名和ip。
4.使用同一局域网内的其他主机远程登录runji主机。已解决,结合3,使用ssh runji@192.168.0.122即可。
5. 主机上使用ssh,screen等多个terminal窗口方法。ssh runji@192.168.0.122 screen -S robot 即可。