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RSS订阅原创 pcduino和arduino，及各自的pwm引脚
http://kb.open.eefocus.com/index.php/Arduino_Mega2560http://www.arduino.cn/thread-4334-1-1.html3，5，6，9，10，11对应Pcduino V2单板的PWM引脚。其中PWM5，PWM6为硬件PWM.在Arduino Mega2560中PWM口编号为2-13。硬件PWM为PWM1和PW
2014-03-31 22:13:34
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原创 rosserial for hydro
If you do not already have an Arduino IDE installed, download it from the Arduino website.How to install rosserial for ros:sudo apt-get install ros-hydro-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-
2014-03-31 16:52:19
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原创 ros dynamixel_motors stack
sudo apt-get install ros-hydro-dynamixel-motor or git clone https://github.com/arebgun/dynamixel_motor.gitBug / feature tracker: https://github.com/arebgun/dynamixel_motorSource: git https://githu
2014-03-31 16:34:07
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1
原创 ubuntu log in without password OR when the passwd was modified unintendly.
Today the password is not correct when i will log in my ubuntu.After searching the possible cause in net, maybe some ralated environment variable is modified unintently.way to log in the system:
2014-03-31 10:15:38
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原创 imx283 zlg单板调试
今天从育松电子订的USB-232接头到货了了。AWD4驱小车和直流电机也到货了，抽空找个烙铁焊下才能够上电试下电机。linux上USB-232接头的驱动不用特别安装，直接可以在PUTTY中显示上电后的单板状态。1. 默认上电后运行的是WINCE系统。我需要按照说明将NAND擦除掉。这样只有进入到WINDOWS的系统才行。2. 跳线JP2和JP6短接上以后，运行Mcftool.exe.
2014-03-30 22:26:45
946
原创 android 语音识别应用开发
根据网上例程进行了开发，遇到google voice apk的问题暂未解决。真机上如果没有安装google voice apk的话，会提示语音识别不可用。但我后来已经安装了"语音“应用，但是还是不行。
2014-03-30 22:19:04
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原创 直流电机驱动电路图74HC595N和L293D
典型用法：74HC595NCLK 连续8次上升沿，将DATA端口的数据存入移位寄存器。当LATCH上升沿时，将移位寄存器数据输出到D0-D7端口。L293DA 根据需要哪个电机运动的逻辑来作为输入Y 连接直流电机端子OE 开关AY连接，这里用作PWM调速信号。也就是说AY只管通还是断，频率由OE控制。其他场景可能直接由AY来控制通断频率。
2014-03-30 22:16:40
4600
转载 JAVA,List,Map,Set,容器
1.collection:集合层次中的根接口，jdk没有提供这个接口直接实现的类。 2.set是一个无序的Collection，不能包含重复的元素。 3.list:是一个有序的Collection,可以包含重复的元素，提供了按索引访问的方式。 4.map: 请注意，Map没有继承Collection接口，Map提供key到value的映射。一个Map中不能包含相同的key，每个k
2014-03-30 10:45:10
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转载 Java的package和import机制
Java的package和import机制让我们先了解一下，Java 的 package 到底有何用处。因此，import只是帮我们打字而已，并不会将内容包含进来。 其实，package 名称就像是我们的姓，而 class名称就像是我们的名字。package 名称有很多 . 的，就好像是复姓。比如说 java.lang.String，就是复姓java.lang，名字为 String 的类
2014-03-30 10:29:00
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转载 java 初级
对于这个系列里的问题，每个学Java的人都应该搞懂。当然，如果只是学Java玩玩就无所谓了。如果你认为自己已经超越初学者了，却不很懂这些问题，请将你自己重归初学者行列。内容均来自于CSDN的经典老贴。问题一：我声明了什么！String s = "Hello world!";许多人都做过这样的事情，但是，我们到底声明了什么？回答通常是：一个String，内容是“Hello world!”
2014-03-30 10:16:07
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原创 myFirstApp android app
之前作为业余时间的兴趣，玩过android app。近期学习ros发现rosjava早晚要用到。因此，把android app和java的经验也要攒起来。重新玩下这个。adb devices 阶段ddms配置阶段在仅有apk情况下，可以使用如下命令行方式adb1. 安装程序 adb install ebook.apk 2. 重安装程序 adb install
2014-03-29 22:38:08
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转载 Java和Android区别 (从SDK库角度来看)
Android 虽然使用Java语言作为开发工具，但是在实际开发中发现，还是与JavaSDK有一些不同的地方。Android SDK引用了大部分的Java SDK，少数部分被Android SDK抛弃，比如说界面部分，java.awt package除了java.awt.font被引用外，其他都被抛弃，在Android平台开发中不能使用。将Java游戏移植到Android平台的过程中，An
2014-03-29 22:31:04
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转载 Android adb devices显示no permission
untun下USB连接Android手机后，使用adb devices 出现如下：peipei@peipei-ThinkPad-R61:~/下载/adt-bundle-linux-x86-20131030/eclipse$ adb devices* daemon not running. starting it now on port 5037 ** daemon started
2014-03-29 21:50:49
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原创 cmu语音识别与语音合成
http://www.speech.cs.cmu.edu/hephaestus.htmlSpeech RecognitionCMU Sphinx a collection of real-time speech recognition enginesSphinxTrain an acoustic model trainer and documentation for buildin
2014-03-29 18:24:47
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原创 ubuntu terminal脚本配置
ubuntu 记录1. /etc/profile 每个用户登录都会执行的脚本2. ~/.bash_profile 用户专有执行脚本3.~/.bashrc 每次打开terminal或TAG时执行的脚本。因此可以将以下内容写入~/.bashrc 这样每次打开终端都会使用专有配置。PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;0
2014-03-29 16:30:14
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原创 深入浅出K-Means算法
这两天cmusphinux的声学模型训练，一直未成功。今天终于搞清楚了失败的的原因，是Too few observations for kmeans.对应源代码vim /home/ppeix/Downloads/sphinxtrain-1.0.7/src/programs/kmeans_init/main.c中cluster函数返回失败。如何解决这个问题，直观理解应当是获取足够多的训练数据
2014-03-29 16:28:47
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转载 Mysql 登录及常用命令
Mysql 登录及常用命令 2011-11-11 20:54:00 www.hackbase.com 来源：互联网 第一招、mysql服务的启动和停止 net stop mysql net start mysql 第一招、mysql服务的启动和停止 net stop mysql net start mysql 第二招、登陆mysql 语法如下： my
2014-03-29 16:15:39
506
原创 vim列插入
列插入相同字符：I have been using Vim for my text editor in place the notepad++. I want to know is there a way to perform "quick column insert" in vim.As I know, we are able to perform column insert in vi
2014-03-28 08:31:10
833
转载 git 技巧
alec@PC$ git config --global color.status auto alec@PC$ git config --global color.diff auto alec@PC$ git config --global color.branch auto alec@PC$ git config --global color.interactive auto
2014-03-27 17:11:08
370
原创 PocketSphinx语音识别系统----声学模型的训练与使用
The good ways to obtain a database for a new language are:Manually segment audio recordings with existing transcription (podcasts, news, etc)Record your friends and family and colleagues
2014-03-27 08:42:00
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原创 python mysql基本操作
ubuntu12.04:1.安装mysql 数据库安装sudo apt-get install mysql-server 期间会提示输入root用户的密码,后面代码链接数据库时需要用到这个密码。这里设为123456Sudo apt-get install mysql-client二，安装MySQL-pythonsudo apt-get install python-mys
2014-03-26 22:13:50
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原创 Pocketsphinx语音识别--重新训练声学模型
研究如何提高识别率 的问题。1.重新训练。找到正确的训练方法。工具：http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/依次下载最新版的：Pocketsphinx —用C语言编写的轻量级识别库，主要是进行识别的。Sphinxbase — Pocketsphinx所需要的支持库，主要完成的是语音信号的特征提取；C
2014-03-26 11:08:23
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转载 Pocketsphinx语音识别--使用流程， 安装，使用
PocketSphinx是一个计算量和体积都很小的嵌入式语音识别引擎。在Sphinx-2的基础上针对嵌入式系统的需求修改、优化而来，是第一个开源面向嵌入式的中等词汇量连续语音识别项目。识别精度和Sphinx-2差不多。 Sphinx-3是CMU高水平的大词汇量语音识别系统，采用连续隐含马尔可夫模型CHMM建模。支持多种模式操作，高精度模式扁平译码器，由Sphinx3的最初版
2014-03-26 10:33:51
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原创 Pocketsphinx语音识别-----语言模型训练和声学模型的适应过程
训练语言模型：两种方法1.对于小文本量&&英文，直接采用登录网站方式来生成语言模型lm和字典dic利用在线工具LMTool建立语言模型，具体网址：http://www.speech.cs.cmu.edu/tools/lmtool-new.html2.其他情况，比如大数据量的或中文，需要采用如下方法来生成语言模型。输入：语料文本输出: arpa或dmp文件。可相互转换。
2014-03-25 16:57:48
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原创 ros调试
在hydro版本下面，添加自己的.cpp文件，然后编译的方法： catkin_make编译：add_executable(parser src/parser.cpp)target_link_libraries(parser ${catkin_LIBRARIES})对比古月居使用前面版本的方法：rosbuild编译：rosbuild_add_boost_directories(
2014-03-21 15:47:53
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转载 ROS机器人小车素材
http://blog.exbot.net/archives/643WIFI小车的视频：http://v.ku6.com/show/k4McMrMkDfyN2yQAThGbJw...html?nr=1基于pcDuino的WiFi实时视频监控智能小车：http://v.youku.com/v_show/id_XNTQxMjQ1MzY0.html?from=y1.2-1-176.3
2014-03-16 21:07:38
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空空如也
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