ubuntu 记录
1. /etc/profile 每个用户登录都会执行的脚本
2. ~/.bash_profile 用户专有执行脚本
3.~/.bashrc 每次打开terminal或TAG时执行的脚本。
因此可以将以下内容写入~/.bashrc 这样每次打开终端都会使用专有配置。
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;04;32m\]\u\[\033[00m\]:\[\033[01;37m\]\W\[\033[31m\]\$ \[\033[00m\]'
source /opt/ros/hydro/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/tutorials/catkin_ws
/etc/bash.bashrc文件中添加以下内容:保存用户history记录。并使用追加方式。
HISTFILESIZE=2000 # 设置保存历史命令的文件大小
HISTFILE=/root/recordhistory.txt #记录历史记录命令的文件
HISTSIZE=200 # 设置保存记录历史命令条数
export HISTFILE
export HISTTIMEFORMAT='(%Y-%m-%d) (%H:%M:%S) '
export PROMPT_COMMAND="history -a; $PROMPT_COMMAND"
shopt -s histappend