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RSS订阅原创 Rosserial中模板类的使用。以NodeHandle定义说起，关注Hardware
namespace ros{#if defined(__AVR_ATmega8__) || defined(__AVR_ATmega168__) /* downsize our buffers */ typedef NodeHandle_ NodeHandle;#elif defined(__AVR_ATmega328P__) typedef NodeHand
2014-04-25 11:57:59
1025
原创 QT/e 安装
关于QT安装QT的早期版本和现在版本有点变化，提供的文件也不尽相同，最新的版本为5.2.1，我这里用的是4.8.4，一个完整的QT应该包括QT库、IDE也就是QT creator.在Linux下的安装中，目前看到的主要有三种方法：1、.bin文件直接安装，文件名为qt-sdk-……，一个./bin直接包括了所有相关工具，安装起来最为简单方便，但是目前的4.8.4在几个网站上已经找不
2014-04-21 17:07:06
812
原创 ubuntu 录音软件audacity 安装和使用
使用HTK过程中，第一步录音和标签功能时，提示找不到/dev/dsp。显然只有旧的内核才支持
2014-04-21 16:37:29
6806
原创 让i283联上外网--先能ping通www.baidu.com
这两天的进展很顺利。昨天陆续搞定了tftp服务器问题，基础版本的内核。当时很疑惑，能ping通192.168.12.46但就是ping不通127.0.0.1和本地连接。1.ping 127.0.0.1的问题。原因是lo没有设置。ifconfig lo 127.0.0.1 up 运行后即可以ping通。发现本地连接顺带着也可以ping通了。 http://www.myexception
2014-04-20 15:26:54
1563
原创 tftp negotiation
https://www.kernel.org/pub/software/network/tftp/tftp-hpa/ installed on ubuntu.here is the source code.http://www.tcpipguide.com/free/t_TFTPOptionsandOptionNegotiation.htmTFTP Options
2014-04-19 13:57:07
850
转载 linux usb camera driver
http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/19/1802934.html我的摄像头终于出现图像了！ 李迟按：本文章不是教程，不是心得总结，而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题，以及怎么去解决 （有些还是没有解决）。可能带有牢骚，可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。 今晚很高兴，捣鼓了几天，郁闷了几天的事，今天解决了一些
2014-04-17 09:07:19
1586
转载 YUV
YUV420格式的采集存储方式(2006-02-11 17:30:32)转载▼ 分类：视频相关YUV420格式又被称作YV12格式，以720*576大小的一桢图像为例。每个像素点采样一个Y值；横向两个加纵向两个，相邻四个像素点采样一次U,V值。所以Y数组的大小为720*576，U,V数组的大小相同，为720*576/4。如下图所示。YUV
2014-04-16 21:56:45
450
原创 opencv linux 安装要点
1. gtk版本查询方法： pkg-config --modversion gtk+-2.0ppeix:~$ pkg-config --modversion gtk+-2.02.24.10
2014-04-16 11:00:49
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原创 ros opencv之uvc_cam driver安装
pi_visionWikiDistributionsROS/InstallationROS/TutorialsRecentChangespi_visionPageImmutable PageInfoAttachmentsUserLogin Documentation Status
2014-04-15 15:39:19
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转载 初探GStreamer
http://blog.csdn.net/shallon_luo/article/details/4227212近日准备把linux手机平台上的各大软件模块都浮光掠影蜻蜓点水的学习一遍，今天看到了多媒体处理模块，不得不去学习一下GStreamer。 GStreamer，江湖上人称“PIPELINE式的多媒体处理框架”，在该媒体处理框架将多媒体数据流处理划分成各种能够自由组合重用
2014-04-04 17:19:37
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原创 ros语音识别：pocketsphinx_continuous工作正常而gst-pocketsphinx不能识别相同语音的问题。
00135 ps_search_t *00136 ngram_search_init(cmd_ln_t *config,00137 acmod_t *acmod,00138 dict_t *dict)00217 /* Initialize fwdtree, fwdflat, bestpath modules
2014-04-04 17:04:46
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原创 python 基础知识 dict list tuple
pythondict D={}list L=[]tuple P=()http://ipseek.blog.51cto.com/1041109/789896字典嵌套字典是可以嵌套的，也就是类似php里面的二维数组，也就是活，字典里面能嵌套一个字典。不但可以嵌套字典，还可以嵌套列表或者元组。对于嵌套在字典里面的列表，也可以使用列表对象的方法对该列表进行操作
2014-04-03 14:27:04
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原创 ROS语音合成代码学习
ROS语音合成的功能试用了一下，对于英文还是蛮方便的。然后分析了代码实现。应用程序代码在ros安装路径下即有：talkback.py: libsoundplay库和soundplay_node需要另行下载源码：https://github.com/ros-drivers/audio_common.git ppeix:audio_common$ lltotal 36drw
2014-04-03 13:37:16
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原创 python变量传递给shell的方法
昨天ROS中语音回放功能做到最后，发现gstreamer自带的playbin element使用的是标准gstreamer自带的安装包。ROS也就是调用了gstreamer这个包而已。而gstreamer貌似没有支持中文的语料库。那么，如何在ROS中实现中文语音合成呢。自然选择了ekho.问题 变成了，如何在talkback.py中调用ekho实现中文语音合成。查看talkback.py，
2014-04-03 11:23:10
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原创 android 入门例程 基于google语音识别包
http://developer.android.com/training/basics/firstapp/running-app.html1. 现象：提示“语音识别不可用”。 原因：真机上需要安装google voice apk。安装后才可以识别语音。2. 现象：安装google voice apk后，无法创建google账户。主界面点击之后没反应。 原
2014-04-02 22:22:32
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原创 Android wifi开发
保持每天一点点的进步今天突然就搞定了android 语音识别的应用例程。接下来要测试一下android访问 wifi的方法。后面通过wifi来访问机器人小车。例程参考了http://blog.csdn.net/wangkuifeng0118/article/details/7339578文章写的很好。无奈我是只看了几天android的门外汉，还是遇到一点小问题，不过很快都解决了。1
2014-04-02 22:12:28
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空空如也
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