python变量传递给shell的方法

         昨天ROS中语音回放功能做到最后，发现gstreamer自带的playbin element使用的是标准gstreamer自带的安装包。ROS也就是调用了gstreamer这个包而已。而gstreamer貌似没有支持中文的语料库。那么，如何在ROS中实现中文语音合成呢。自然选择了ekho.

问题 变成了，如何在talkback.py中调用ekho实现中文语音合成。

查看talkback.py，找到了订阅/recognizer/out topic的回调函数，里面有消息体内容的表示：msg.data

然后，就需要调用shell 命令将其通过ekho朗读出来。

昨天下班前试了20分钟都没有实现此功能，也没想好如何描述和搜索此功能。

下班后想了想，应该是作为python向shell传递变量的功能。

想明白后，今天早上一下子就试了出来。

我使用了字符串连接的方式实现的，看起来比较简单和直观

if msg.data == '左转':

    os.system('ekho  '   + msg.data)

因此，问题总结下，还是因为自己对于python不够熟悉，看的代码多，自己动手写的还是少了。

另外，遇到不熟悉的问题，先把问题简化提炼出来再来查资料，就会事半功倍的。盲目试凑只能是浪费时间。谋定而后动！！！

参考了这篇帖子：http://blog.csdn.net/ysdaniel/article/details/7970978

python -> shell：

1.环境变量

[python] view plain copy

1. import os  
2. var=123或var=’123’  
3. os.environ[’var’]=str(var)  #environ的键值必须是字符串  
4. os.system(’echo $var’)  

[python] view plain copy

1. import os  
2. var=123或var=’123’  
3. os.environ[’var’]=str(var)  #environ的键值必须是字符串  
4. os.system(’echo $var’)  

2.字符串连接

[python]