CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

最近在调试一个伺服驱动器，支持CanOpen和EtherCAT，因最终将使用单片机或FPGA控制，Ethernet的IP核要十几万，故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题，记录一下，也方便看到的朋友的参考。

1、objdictgen 字典编辑器的环境要求

a) python 2.7（python3不可以）

b) wxPython 版本我使用的是“wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe”，实测最新的wxPython不可用，不要用pip install -U wxPython安装最新版本，最新版会有如PySimpleApp 改为 App等问题，因为我不熟悉Python，所以没有动程序，直接换了老版本一切正常，有能力的朋友可以对源码进行修改。

c) Gnosis_XML已经被Gnosis_Utils包含，所以只要安装Gnosis_Utils就可以，Gnosis_Utils包在objdictgen文件夹下有，解压后，cmd或终端进入文件夹，python setup.py install_all（如敲install是只给自己安装）进行安装后即可。

d) Beremiz装不装无所谓，这是个开源PLC方案，CanFestival现在属于它的一个子项目，如果安装，在文件夹下会有一个CanFestival-3的文件夹，可以直接使用，与网上下载的源码包没什么区别。

2、提示无TestMater.c之类的问题

用objdictgen中的objdictedit.py重新编译缺失文件目录的.od文件并生成字典文件，包含一个.c和一个.h文件。字典工具我windows与ubuntu均打开过，可显示中文比较容易使用的。

3、最头大的一个问题，无法解析__nodeguardError

找了半天不知道什么问题，nodeguardError定位在lifegrd.c文件中，不知道为何找不到。后来发现要在\src\win32\CanFestival-3.def中添加_nodeguardError的定义，因为源码没用extern，而是通过def文件去找，尴尬的是不知道为什么好几个版本的源码中都有这个问题，百度搜了一圈也没找到答案，可能大神都直接移植没有用win32跑过。

CanFestival-3.def中“; lifegrd.h”部分如下：

        ; lifegrd.h
        _heartbeatError
        _post_SlaveBootup
        _post_SlaveStateChange
        _nodeguardError
        getNodeState
        heartbeatInit
        heartbeatStop
        proceedNODE_GUARD

最终生成了exe，CanFestival这个源码包真是挺折腾的，传一个修改完的包，方便朋友们使用。现在最低就是定两个币，不然就免费给大家下载了。

http://download.csdn.net/download/prius0304/10118851