【RHex】研究状况调研

最新推荐文章于 2021-05-28 00:21:47 发布
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分类专栏： RHex 文章标签： RHex
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本文调研了RHex机器人的研究背景，涉及的大学包括密歇根大学、麦吉尔大学等，并重点介绍了Uluc Saranli的研究成果。同时，文章提及波士顿动力学工程公司，其在机器人技术方面做出了显著贡献，如BigDog、PETMAN等创新机器人，以及在人类模拟工具DI-Guy和Digital Biomechanics上的发展。
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応振强
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【RHex】六足机器人研究-序 杂谈
Zhenqiang Ying's CSDN Blog
04-10 4548
探索RHex六足机器人已经有一年了，国内相关的研究甚少，这段经历十分地坎坷。为了让后来人有所参照，想分享一下自己的一点收获。希望能对热爱机器人的小伙伴们有所帮助。 为什么研究RHex： 还记得在攀登杯上老师问我的话：你做这个干什么？仅仅是为了比赛么？ 我做RHex做什么？仅仅是为了立项、参加比赛、展示、拿奖学金荣誉保研资格么？仅仅是为了体验项目研究的过程么？我有对机器人的热爱么？ 当初的选
智能机器人T-RHex可爬上陡峭的山坡 | 广东省智能创新协会
zhinengxiehui的博客
06-18 594
智能机器人T-RHex在其脚上安装了微型尖刺，可以抓住粗糙的表面，如砖块，木头和混凝土。虽然它还不能爬上垂直的墙壁，但它可以悬挂在墙壁上。而微小的尖刺可使这个机器人爬上陡峭的山坡。 在CMU的Aaron Johnson的“机器人设计与实验”课程中，学生团队有一个学期来设计和构建基于主题的实验机器人系统。对于2019年春天，这个主题是“Bioinspired Robotics”，这绝对是我们最喜欢...
rhex —六角形的asguei roguelike-Rust开发
05-27
rhex贡献者欢迎您！ Rhex正在寻找贡献者。 有关详细信息，请参见贡献页面。 简介简单的ASCII终端六角形地图流氓Rhex欢迎贡献者！ Rhex正在寻找贡献者。 有关详细信息，请参见贡献页面。 简介用Rust编写的简单ASCII终端六角形roguelike映射。 您无需安装任何软件即可尝试游戏。 查看rhex演示服务器说明。 该项目的核心目标：具有战术定位的ASCI / Unicode纯终端UI第一个六边形地图它也打算练习和练习我的Rust知识。 这个想法的上一个迭代是/是：Rustyhex。 这
Webots+Matlab：使用Simulink搭建RHex控制器（2）
花洛兮灬
05-28 1339
Webots+Matlab：使用Simulink搭建RHex控制器（3） 在上一篇文章中我们完成了控制器的创建，接下来进一步对控制器进行设计，并搭建一个Simulink模型。 2.初始化机器人 在工作区创建新的matlab函数文件，将其命名为InitRobot 接下来调用接口API初始化各设备即六条腿的驱动电机、编码器和GPS、IMU和陀螺仪 为了让初始化获取的设备能够在整个工程中使用，因此将各设备声明为全局变量 首先在初始的启动文件中声明，并在InitRobot函数中调用 修改完成后两文件代码如下 RH
机器人走路动作_神奇的六足机器人，走路姿势魔性十足，独特设计翻越各种地形...
weixin_36229423的博客
01-08 1007
科技的发展让人们眼界打开，看到了很多新奇事物，也带来便利。以前需要人工才能完成的任务现在有智能设备可以代替。且工作效率比人工高n多倍。现在各种机器人也出现在人们面前，帮助人们处理一些事情。这里就有一款有着6只脚的机器人，十分抢眼。这个小家伙的名字叫RHex，比你平时大家看到的机器人走起路来更一点不费力。它的身体是长方形长度为51cm，左右两边分别有三只脚分布均匀，整体高度，大概20cm。这个小家伙...
RHex Robot Control Software Libraries-开源
05-04
RHexLib是RHex机器人的控制软件库（有关更多信息，请参见http://ai.eecs.umich.edu/RHex）。 它具有高效的实时静态调度程序，低级运动控制工具，基于状态机的控制器设计以及各种功能。
RHex系列机器人.ppt
06-30
RHex系列机器人.ppt该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
Webots+Matlab：使用Simulink搭建RHex控制器（1）
花洛兮灬
05-27 1688
Webots+Matlab：使用Simulink搭建RHex控制器（1） 最近由于要做控制器，需要用到很多矩阵运算和优化相关的库，虽然也已经安装了对应的C++优化库，但是在C++里面写控制器果然还是效率很低，虽然以后直接往样机上移植的时候确实方便，但是前期针对算法的研究果然还是应该专注在算法本身上，而不是话很多时间去学习各种库的使用，因此最后还是决定在Matlab中搭建控制器，专注于控制器本身的设计。 关于Webots+Matlab的环境配置方法能够查到的最早的应该是油管上一个人做的演示，效果很好，也感觉很
Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots
花洛兮灬
07-15 7314
Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots 最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots做机器人的仿真十分好用，所以就打算学习一下。基础的操作看起来是比较简单的，在Webots自带的User Guide和Reference manual里面都能够学到。下面主要介绍一下从SolidWorks导入工程模型、在Webots中设定boundingObject、使用VS+QT库搭建控制器编译环
谈谈《当代大学生生活状态调查(五)》
刘老师
12-09 1598
http://blog.sina.com.cn/u/57200fd3010006qg    对现在大学生活的分析入骨三分！对于大学生的生活状态，这篇文章已经分析得很好了，但是现在的大学生能做什么来改变自己的生活？作为未来的教育工作者，我能做什么？可能我不能改变这个社会现象，但是我们不是不能想一些办法来解决这个关系众多大学生，以及中小学生的问题，他们是我们国家的未来；或许在这里说国家是严重了点，
大学生的精神生活
u012384115的专栏
10-26 702
大学生的精神生活： 1游戏为首当其冲，里面充斥着无限的欲望. 2爱情可居第二，男女双方各自把自己的精神寄托在对方的身上。 3小说位列第三，将自己想象成小说中的人物，同样将自己的思想寄托于小说人物。 4电影、电视剧，把自己当成其中的主角。 5学霸，同样也是将自己的思想寄托于学习和书本上。 由此看出，当代大学生精神意识空虚，至始其意志消沉，浑噩渡世，堪称新时代的鸦片
银行自助设备详细介绍（一）
bengold1979的专栏
10-20 5197
    自动取款机是银行为了减少人力成本提高服务区域覆盖率，增加自身竞争力的有效服务方式。    自动取款家分类：    一般按照安装位置来分类有离行式和在行式两种。离行式：取款机安放位置不在银行营业厅中，而是在远离所属银行营业场所的位置。一般会在人流量大，可能会出现现金需求量大的商场、商店、十字路口等地方。一般银行有专门的柜员机布放经理来进行选址的分析，维护则由各城市分行的专人负责。在行
2018.01.22-01.26 新生登陆功能及新生登陆UI
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02-06 263
新生登陆时候下面是四个菜单，有新生引导页，这就和老生登陆不一样了，我写了一个方法来判断，当新生登陆时候下面菜单会多出一项迎新的引导页，然后一步一步引到新生入学。老生登陆还是后面的三个菜单。 新生报到 新生支付 新生物品
【高创新】基于鲸鱼优化算法WOA-Transformer-LSTM实现故障识别Matlab实现.rar
09-18
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
《冯唐成事心法》学习笔记01：逆境来，了怎么办？
09-18
《冯唐成事心法》学习笔记01：逆境来，了怎么办？
c语言课程设计-职工资源管理系统.7z
09-18
c语言课程设计-职工资源管理系统.7z
VB个人邮件处理系统(源代码+系统).zip
最新发布
09-18
1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看REAdMe.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看REAdMe.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看READme.md或论文文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 5、资源来自互联网采集，如有侵权，私聊博主删除。 6、可私信博主看论文后选择购买源代码。
java基于ssm+jsp咖啡馆管理系统源码 带毕业论文
09-18
1、开发环境：ssm框架；内含Mysql数据库；JSP技术 2、需要项目部署的可以私信 3、项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 4、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 5、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 6、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。
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