Communication Object | COB-ID(s) hex | slave nodes |
---|---|---|
NMT node Control | 000 | Receive only |
Sync(同步) | 080 | Receive only |
Emergency(紧急) | 080+NodeID | TranSmit(传输) |
TimeStamp(时间戳) | 100 | Receive only |
PDO过程数据对象 | 180+NodeID | TranSmit PDO |
(生产模式,单向) | 200+NodeID | Receive PDO |
CANOpenID分布及快速SDO通讯
最新推荐文章于 2024-08-08 07:02:12 发布
本文介绍了CANOpenID的11bitCANID结构,详细阐述了CANOpen数据帧的8字节格式,包括数据类型、索引、子索引和数据字段。此外,还讲解了快速SDO协议的通讯原理,如不同数据类型的写操作(0x2F, 0x2B, 0x27, 0x23)及其对应的读响应,并提及了成功的写响应(0x60)和异常响应(0x80)的情况。"
121443297,8382983,Python爬虫分析:北上广深租房市场深度解析,"['python爬虫', '数据可视化', '租房图鉴', 'pymongo', '数据分析']
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