Box2D v2.3.0 用户指南（第十三章）



第十三章限制（limitions）

Box2D使用很多近似来高效地模拟刚体的物理效果，这样做导致了一些限制。

下面列出了当前的一些限制：

1.   在非常轻的物体上面堆叠重物会不稳定，当质量比达到10：1的时候，稳定性会下降。

2.   对于通过关节连接的物体链，如果其中一个轻的物体在支撑一个重的物体，关节会拉伸变形。例如，一个重球连接到一个由较轻的物体组成的链上面，就会非常不稳定。当质量比达到10：1时，稳定性会下降。

3.   在检测物体碰撞的时候，大概还有0.5厘米的间隙。

4.   连续碰撞并不能处理关节。所以你可能会看到关节被高速物体拉扯变形。

5.   Box2D使用偶对的欧拉积分格式（symplectic Euler integrationschema），不会模拟抛射物体的抛物线运动，只有一阶的准确度（first-order accuracy），但是它具有快速和稳定的特点。

6.   Box2D使用迭代解析器来提供实时模拟的效率，无法做到精确的刚体碰撞效果或者精确到像素的模拟结果。你可以增加迭代次数来提高准确度。

（注：第十四章为参考文献，这里我们不做翻译了，全部翻译到这里就结束了，如果有哪些地方有纰漏，希望留言指正，感谢阅读）