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OpenCV用于人脸检测
参考文献:Paul Viola, Michael J. Jones. Robust Real-Time Face Detection[J]. International Journal of Computer Vision,2004,57(2):137-154.
优点:
1.积分图像(integral image)快速计算Haar-like特征。
2.利用Adaboost算法进行特征选择和分类器训练,把弱分类器组合成强分类器。
3.采用分类器级联提高效率。
检测步骤:
Step1 加载分类器
读入xml格式的模型文件,其中haarcascade_frontalface_atl.xml和haarcascade_frontalface_atl2.xml效果较好。文件在OpenCV安装目录下的“data/haarcascades/”路径下。
Step2 读入待检测图像(或者视频解码后的图像)
Step3 调用用函数检测人脸。
代码1:
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
string face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
//该文件存在于OpenCV安装目录下的\sources\data\haarcascades内,需要将该xml文件复制到当前工程目录下
CascadeClassifier face_cascade;
void detectAndDisplay( Mat frame );
int main( int argc, char** argv ){
Mat image;
image =imread("face.jpg",1); //当前工程的image目录下的mm.jpg文件,注意目录符号
if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){
printf("级联分类器错误,可能未找到文件,拷贝该文件到工程目录下!\n");
return -1;
}
detectAndDisplay(image); //调用人脸检测函数
waitKey(0);
//暂停显示一下。
}
void detectAndDisplay( Mat face ){
std::vector<Rect> faces;
Mat face_gray;
cvtColor( face, face_gray, CV_BGR2GRAY ); //rgb类型转换为灰度类型
equalizeHist( face_gray, face_gray ); //直方图均衡化
face_cascade.detectMultiScale( face_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(1, 1) );
for( int i = 0; i < faces.size(); i++ ){
Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
ellipse( face, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 0), 2,7, 0 );
}
imshow("人脸识别", face );
}
代码1效果:
代码2:
#include "cv.h"
#include "highg