【蓝桥杯单片机组实战】4、呼吸灯（PWM）

最新推荐文章于 2024-10-02 17:23:18 发布

ReCclay

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分类专栏： # 蓝桥杯单片机组文章标签：单片机蓝桥杯嵌入式硬件

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这里再向各位同学推荐一个CSDN博主 ReRrain 的蓝桥备赛博客，博主秉持初学者思路，向你讲述自己蓝桥备赛的心路历程，娓娓道来蓝桥备赛经验，个人觉得非常不错，值得细细品读。

导读：《蓝桥杯单片机组》专栏文章是博主2018年参加蓝桥杯的单片机组比赛所做的学习笔记，在当年的比赛中，博主是获得了省赛一等奖，国赛二等奖的成绩。成绩虽谈不上最好，但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章，仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者，今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构，以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是，由于本人水平有限，如有错误还请读者指出，非常感谢。那么，接下来让我们一起开始愉快的学习吧。

不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。

一、前言

学习完毕基础模块后，接下来就是一系列的小项目实战了。在该系列实战中，希望读者可以仔细研究每个实战项目的代码细节，力求吃透每一个小知识点，这样之后做起来省赛题目会感觉非常的得心应手！

二、实战

本节我们将实现利用PWM实现呼吸灯，首先利用定时器在P0^0输出PWM波，P0^0此刻选通LED，注意看35行注释。

/*
*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：呼吸灯
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.0
* 日  期: 2018年2月10日
* 备  注：利用定时器在P0^0输出PWM波,P0^0此刻选通LED
*        注意看35行注释。 
*******************************************************************************
*/

#include <reg52.h>
#define u8 unsigned char 
#define u16 unsigned int
#define u32 unsigned long

sbit PWMOUT = P0^0;

u8 HighRH = 0;
u8 HighRL = 0;
u8 LowRH  = 0;
u8 LowRL  = 0;

void ConfigPWM(u16 fr, u8 dc);//注意一个频率一个占空比，频率是u16
void ClosePWM();

void CloseFucker();

void main()
{
	u32 i;
	CloseFucker();
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;//务必先关闭，然后才能选通对应的！
	EA = 1;
	
	
    while (1)//注意占空比指的是高电平的持续时间，CT107D小灯是低电平点亮。
    {
        ConfigPWM(100, 10);    //频率100Hz，占空比10%
        for (i=0; i<100000; i++);
        ClosePWM();
        ConfigPWM(100, 40);    //频率100Hz，占空比40%
        for (i=0; i<100000; i++);
        ClosePWM();
        ConfigPWM(100, 90);    //频率100Hz，占空比90%
        for (i=0; i<100000; i++);
        ClosePWM();            //关闭PWM，相当于占空比100%
        for (i=0; i<100000; i++);
    }
}

void CloseFucker()
{
    P2 = (P2 & 0x1F) | 0xA0; //关闭蜂鸣器和继电器
    P0 = P0 & 0xAF;
    P2 = 0x00;
}


void ConfigPWM(u16 fr, u8 dc) //这一段配置非常有意思
{
 	u32 tmp;//用来存临时总值
	u16 high, low; //用来存高电平低电平的总值
	
	tmp = (11059200/12)/fr;//算出对应频率的总值
	high = (tmp*dc)/100;//算出高电平总值
	low = tmp - high;//算出低电平总值
	high = 65536 - high;//对应该的计数开始值
	low = 65536 - low;
	HighRH = (u8)(high >> 8);//它们四个是个全局变量，在中断给P00口赋值。
	HighRL = (u8)high;
	LowRH = (u8)(low >> 8);
	LowRL = (u8)low;

	//AUXR &= 0x7F;//这里我没加AUXR寄存器的相关设置，15上电默认是12T
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = HighRH;
	TL0 = HighRL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	PWMOUT = 1;
		
}

void ClosePWM()
{
	TR0 = 0;
 	ET0 = 0;
	
	PWMOUT = 1;
}

void InterruptTimer() interrupt 1
{
 	if(PWMOUT == 1)
	{
	 	TH0 = LowRH;
		TL0 = LowRL;
		PWMOUT = 0;//注意，赋完值要记得把引脚的电平翻转啊！！！
	}
	else
	{
	 	TH0 = HighRH;
		TL0 = HighRL;
		PWMOUT = 1;
	}
}

深切感受到了，失之毫厘谬以千里。

接着再来用T0来产生PWM波，T1来查表法改变占空比，而不再使用while(1) 里面的做法

/*
*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：呼吸灯
* 作  者：CLAY
* 版本号：v1.0.1
* 日  期: 
* 备  注：T0用来产生PWM波，T1来查表法改变占空比
*         不再使用while(1) 里面的做法
*******************************************************************************
*/

#include <stc15.h>

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define u32 unsigned long

sbit PWMOUT = P0^0;

u32 PeriodCnt = 0;
u8 HighRH = 0;
u8 HighRL = 0;
u8 LowRH = 0;
u8 LowRL = 0;
u8 T1RH = 0;
u8 T1RL = 0;

void CloseFucker();
void ConfigPWM(u16 fr, u8 dc);
void ConfigTimer1(u16 ms);

void main()
{
	EA = 1;
	CloseFucker();
	P2 = (P2 & 0x1F) | 0x80;
	P0 = 0xFF;
 	ConfigPWM(100, 1);
	ConfigTimer1(50);	

 	while(1)
	{
//	 	ConfigPWM(100, 1);
//		ConfigTimer1(50);
	}	
}

void CloseFucker()
{
 	P2 = (P2 & 0x1F) | 0xA0;
	P0 = 0xAF;
	P2 = 0x00;
}

void ConfigPWM(u16 fr, u8 dc)
{
 	u16 high, low;
	
	PeriodCnt = (11059200/12)/fr;
	high = (PeriodCnt*dc)/100;
	low = PeriodCnt - high;
	high = 65536 - high;
	low = 65536 - low;
	HighRH = (u8)(high>>8);
	HighRL = (u8)high;
	LowRH = (u8)(low>>8);
	LowRL = (u8)low;

	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TH0 = HighRH;
	TL0 = HighRL;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	PWMOUT = 1;	
}

void AdjustPWM(u8 dc)
{
	u16 high, low;

	high = (PeriodCnt*dc)/100;
	low = PeriodCnt - high;
	high = 65536 - high;
	low = 65536 - low;
	HighRH = (u8)(high>>8);
	HighRL = (u8)high;
	LowRH = (u8)(low>>8);
	LowRL = (u8)low;
}

void ConfigTimer1(u16 ms)
{
 	u32 tmp;

	tmp = 11059200/12;
	tmp = (tmp*ms)/1000;
	tmp = 65536 - tmp;
	T1RH = (u8)(tmp >> 8);
	T1RL = (u8)tmp;
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = T1RH;
	TL1 = T1RL;
	ET1 = 1;
	TR1 = 1;		
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
 	if(PWMOUT == 1)
	{
	 	TH0 = LowRH;
		TL0 = LowRL;
		PWMOUT = 0;
	}
	else
	{
	 	TH0 = HighRH;
		TL0 = HighRL;
		PWMOUT = 1;
	}
}

void InterruptTimer1() interrupt 3
{
	static u8 dir = 0;
	static u8 index = 0;
	u8 code Table[] = {
		2, 3, 5, 11, 16, 25, 36, 44, 54, 66, 76, 87, 92, 96
	};
	
	AdjustPWM(Table[index]);
	
	if(dir == 0)
	{
	 	index++;
		if(index == 13)
			dir = 1;
	}
	if(dir == 1)
	{
	 	index--;
		if(index == 0)
			dir = 0;
	}
	
			
}