飞卡日常进度之540电机

有刷电机

智能车竞赛中的电机属于小功率直流电机，即小型有刷电动机，其特点就是供电电压低，转速高。
空心杯电机：无铁芯转子结构，电机重量和转动惯量大幅降低。
RS540电机是碳刷结构，耐磨且润滑性能好。

无刷电机

采用区别于有刷电机机械换向器的电子换向器。
有刷电机还能变身为发电机，特别当小车下坡的时候。

直流电机转矩和电流呈比例关系

带有电流反馈输出的电机驱动芯片MC33887,电流反馈通道可用于请点击的恒转矩控制，还是上面所提到的，电机的转矩和电流是呈比例关系的！
还可用于检测输出侧是否开路 当然更可以实现电流转速双闭环控制，提高转速控制的动态响应性能

540电机，采用MC33886单极性调制方法可实现电机的正转、反转或制动的功能。