飞卡日常进度之摄像头初探

最新推荐文章于 2019-02-23 00:12:35 发布

ReCclay

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分类专栏： # 飞思卡尔比赛留念

本文链接：https://blog.csdn.net/recclay/article/details/79512470

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山外摄像头引脚定义及接线

这里写图片描述

脑补一波手插杜邦线15根杜邦线的酸爽……

这里写图片描述

同时串口的对应TX-C16，RX-C17

这里写图片描述

对应上位机的配置。。。

这里写图片描述

看人像，，，哈哈哈哈。、。、。。

这里写图片描述

资料获取：

鹰眼
    ftp://eye:56y3SmGEzCvB@115.29.46.121 

把链接复制到【我的电脑】的地址栏打开，打开后可以看到相关的文件。

像光盘那样。把你需要的文件拷贝到你自己的电脑硬盘上。

下一次继续深入研究摄像头相关及代码。。。

确定要放弃本次机会？

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无人机系列之图传技术

ad3600的博客

01-24

4万+

2016年，是中国无人机市场的元年，无人机能够一跃进入大众视野，并迅速在大众市场火热发展，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的无人机图传功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。博主就来分析一下无人机图传技术。一.观念从“图传”的叫法可以发现，这并非一个专业的定义，大概是从某些资深航模玩家口中发展而来。专业的航空航天器并没有独立的视频图像传输设备。图传的概念只存在

无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）

zoe技术博客专栏

02-11

4360

这个APP是在2016年11月底-12月初开发的，现在想把这项目开源共享给有需要的开发者参考！源码有需要请留言联系本人，由于本项目属于公司项目，不能完全开源出来，只提供部分技术支持！请谅解！由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎...

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飞思卡尔智能车摄像头组模块板

03-08

专门为飞思卡尔智能车摄像头组设计的模块板，首先声明！板子今天刚刚送出去打了，还没有测试，打回来后才知道使用结果，使用请谨慎！今年是B车，所以驱动板电源线比较宽，电源模块也比较宽，合适大电流。五个模块，5510 1881视频采集模块，H桥驱动，单个1881模块（专门为硬件二值化设计），btn7971电机驱动模块，2940、1117-adj电源模块，xs128-80最小系统模块（并没有引出所有脚，为了应用方便。）所有模块由过孔（GND）分开。大体就是这样的，希望各位好好利用pcb。

飞卡日常进度之摄像头知识恶补

悟已往之不谏知来者之可追

03-11

2048

1、阈值阈值其实就是0/1的分界。大于阈值被二值化处理成1，小于阈值被二值化处理成0。可以类比单片机的TTL和CMOS两种电平。 2、显示摄像头图像在界面指定区域显示 MCU 发送回来的图像数据。其中 1：1 显示像素点，即按照设定的分辨率进行原图显示；根据界面尺寸放大像素，即在根据显示区域的大小进行拉伸显示。要注意有的上位机需要在这里进行设置，意义在于由于我们做智能车只需要采集...

飞卡摄像头主控

05-01

飞卡摄像头主控

飞思卡尔智能车摄像头组新手指南

qq_15063463的博客

09-07

7601

http://blog.sina.com.cn/s/blog_aefb2dd50102wq45.html

飞卡日常进度之蓝牙配对实现图传至上位机

悟已往之不谏知来者之可追

03-15

2992

“窝草” == “What's UP?” 哈哈哈哈，皮的很。。。。。。。。。。。蓝牙的TX、RX和串口的刚好是交叉的。 HC05及HC06硬件介绍协议为常见的两种支援SPP（Serial Port Profile，序列埠（USB）规范）的蓝牙模组： HC-05：主∕从（master/slave）一体型，出厂预设通常是「从端」模式，但是能自行透过AT命令修改。 HC-06：主控端...

平衡记分卡的理论与实施初探PPT

12-11

通过这个平衡记分卡的理论与实施初探PPT，可以让我们的工作任务变得更加简单，完成更加顺利，同时平衡记...该文档为平衡记分卡的理论与实施初探PPT，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看...

自动测试之关键字驱动测试模式初探

03-23

自动测试之关键字驱动测试模式初探。曾经在“我看测试”这篇文章中论述过，“测试效率的提高关键是测试手段的改进”。尤其在软件测试领域，没有千遍一律的测试方法，别人都说好的商业工具拿到你产品线来却未必合适。...

飞卡智能车全套资料

10-23

第十二届飞思卡尔智能汽车比赛，摄像头直立组的全套资料，包括技术报告，软件，硬件，调试工具，pcb资料以及完整的代码

飞卡日常进度之山外上位机的二值化模式和灰度模式

悟已往之不谏知来者之可追

03-11

2733

鹰眼上位机的二值化模式和灰度模式鹰眼本身采集的数据是二值化格式，换句话说，直接【不解压】，把采集的格式发送到上位机是可行的。需要在上位机中选择【二值化图像】就行。然后灰度模式，是在程序中经过解压的模式。对应程序的代码，比如这一行同时需要在上位机选择，灰度模式显示即可！也许还是不太够形象的理解，看山外哥的一个比喻：就好比，我用 uint8型变量和 uint16型...

Mac触摸板鼠标自定义手势---Jitouch使用教程，让你的效率飞起来（使用过程以及遇到的坑）

γìńɡ雄尐年ぐ的博客

02-23

9767

一、Jitouch设置 1、官网下载Jitouch：http://www.jitouch.com/download/ 2、安装安装后输入官网提供的秘钥，左侧填在邮箱输入框内。 3、安装好后，在系统的偏好设置中会出现该图标 4、单击该图标，会弹出“打开系统偏好设置”的窗口，进去后，将带蓝色logo的Jitouch勾上，并且同时要将系统偏好设置也勾上！！！如果不勾，接下来设置手...

飞思卡尔之摄像头图像处理——初始化

nanhaiyuhai的博客

03-09

9268

今天是2018年3月9日，在经过一段时间熟悉赛道和小车特性之后，我正式开始飞思卡尔智能车的图像处理学习，并负责我们组图像算法的编写.首先是图像的二值化处理二值化算法的思路是：设定一个阈值valve，对于视频信号矩阵中的每一行，从左至右比较各像素值和阈值的大小，若像素值大于或等于阈值，则判定该像素对应的是白色赛道；反之，则判定对应的是黑色的目标引导线。记下第一次和最后一次出现像素值小于阈值时的像...

项目进度估算难题

安晓辉生涯——聚焦程序员的职业规划与成长

09-21

4460

程序员要面临的挑战千千万，项目进度评估是有史以来就存在而且到现在也没有完美解决的重量级问题。那到底有没有良方呢？

巡线车程序（完整版，也是最先的版本）