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转载 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plaincopy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV,
2015-04-23 15:05:14 4383
转载 9个优秀网上免费标签云生成工具
转自:http://www.cnblogs.com/chu888chu888/archive/2012/01/02/2310248.html我经常看到一些网站有云标签,我也很喜欢这样的云标签,网上我发现有很多的标签云教程,但是找到理想的并不是太多,这就是为什么我今天共享这几个标签元的原因WordleWordle是产生“词云:。不同的字体,布局和配色方案,你可
2015-04-04 23:59:24 738
转载 OpenCV图像的轮廓的匹配
转自:http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/9000829一个跟轮廓相关的最常用到的功能是匹配两个轮廓.如果有两个轮廓,如何比较它们;或者如何比较一个轮廓和另一个抽象模板.矩比较两个轮廓最简洁的方式是比较他们的轮廓矩.这里先简短介绍一个矩的含义.简单的说,矩是通过对轮廓上所有点进行积分运算(或者认为是求和运算)而得到的
2015-04-03 12:30:40 2800
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码 [新20160509]
2016-05-24
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码
2016-04-30
[SecureCRT][6.7.5]
2013-03-31
空空如也
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