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RSS订阅转载 graph slam tutorial ：从推导到应用3
转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47428553 为了更好地理解graph based slam的过程，本文以二维平面的激光SLAM为例子，先简单介绍如何根据传感器信息构建图，即图优化的前端（front-end）。然后再针对上篇博客的疑问，结合matlab程序，分析图优化的后端（back-end）。 对
2016-03-24 21:25:42
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转载 graph slam tutorial ：从推导到应用２
转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47731631在上一部分中通过一个例子大致了解了graph based slam的优化过程。在本篇博客中将提升一个层次，对图优化的求解过程进行推导。由于博文关注的在图构建好以后，如何调整机器人位姿使误差最下。因此，本文主要涉及的是图优化的后端（back-end）。
2016-03-24 21:24:58
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转载 graph slam tutorial : 从推导到应用1
转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47686523通俗易懂，拜一拜~前言 SLAM问题的处理方法主要分为滤波和图优化两类。滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。比如基于粒子滤波的SLAM
2016-03-24 21:24:10
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转载 Linux 常用网络命令介绍
转自：http://vbird.dic.ksu.edu.tw/linux_server/0140networkcommand/0140networkcommand-centos4.php1. 网络参数配置命令： 1.1 ifconfig, ifup, ifdown 1.2 route 1.3 ip 1.4 iwlist, iwconfig 1.5 dh
2016-03-19 20:58:34
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转载 基础网络概念(鸟哥的私房菜)
转自：http://vbird.dic.ksu.edu.tw/linux_server/0110network_basic.php#tcpip_network_arp（鸟哥的文章真是通俗易懂，大赞~）2.1 网络是个什么玩意儿 2.1.1 什么是网络 2.1.2 计算机网络组成组件 2.1.3 计算机网络区域范围 2.1.4 计算机网络协议： OSI 七层协
2016-03-19 20:35:48
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转载 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)
转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41831529在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希
2016-03-19 16:45:28
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转载 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(1)
转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41823809前言： 相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中，基本上都是使用书本中的例程，在终端输入几行别人已经写好的代码，看看仿真效果。可是这样一来，笔者在跟着书本初略过了一遍后，却还是不知道如何通过ROS去具体操作实实在在的机器人，譬如想做
2016-03-19 16:44:32
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转载 拿ROS navigation 玩自主导航攻略（1）——by 西工大一小学生
转自：http://blog.exbot.net/archives/1129这个攻略是为一些有自己的硬件平台，想快速上手ROS navigaion的同学（老师 etc。。）准备的，并且假设大家已经对ROS的基本概念（进程间通讯topic service 数据类型 msg）有了基本的了解，有基本的C++/python编程技术，有基本的移动机器人技术概念。我的攻略与yuanbo she前辈
2016-03-19 16:42:13
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转载 Matlab 中输入希腊字母
转自：http://blog.csdn.net/zhaoyl03/article/details/8147696举例：fprintf('Kuiken reports %c''(0) = -0.769861.\n', char([952]))输出为：Kuiken reports θ'(0) = -0.769861.1.Matlab支持tex解析，所以如果是
2016-03-15 22:43:40
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转载 Matlab中的color 画线的多种颜色
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_03f96e310106lped.html注意：MATLAB中调色板色彩强度[0,1]，0代表最暗，1代表最亮。 常用颜色的RGB值 -------------------------------------------- 颜色 R G B 颜
2016-03-15 17:30:03
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原创 SLAM资源收集
SLAM课程：1、http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~stachnis/teaching.html （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_）……参考书籍：
2016-03-06 15:53:35
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转载 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)讲义1
转自：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45344055 （转载未经同意，请见谅）简介：Slam问题的核心是将一个移动机器人放置在一个未知环境中，机器人通过自身传感器逐步建立环境的地图同时使用这张地图计算自身的位置。Slam问题由R. Smith, M. Self, and P.Cheeseman在1990年的一篇论
2016-03-01 19:19:02
1978
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码 [新20160509]
2016-05-24
基于CSerialPort修改类的串口调试助手源代码
2016-04-30
[SecureCRT][6.7.5]
2013-03-31
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