Realsense（二）实现pxcimage到mat转化的另一种代码方案

最新推荐文章于 2023-03-26 23:04:47 发布

SCUT_Arucee

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分类专栏：计算机视觉 realsense opencv 文章标签： realsense C++ opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/scut_arucee/article/details/50956654

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前面提到过一种利用realsense提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat类型转化的方法，具体可见Realsense（一）提取彩色和深度视频流并实现pxcimage到mat。

下面的代码只是在实现pxcimage到mat类型转化上有所不同，利用realsense本身提取彩色和深度视频流的方法不变。

#include <pxcsensemanager.h>  
#include <pxcsession.h>  
#include "util_render.h"  
#include <iostream>  
#include <string>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include <windows.h>

#define WIDTH 640  
#define HEIGHT 480  

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	UtilRender *renderColor = new UtilRender(L"COLOR_STREAM");
	UtilRender *renderDepth = new UtilRender(L"DEPTH_STREAM");

	PXCSenseManager *psm = 0;
	psm = PXCSenseManager::CreateInstance();
	if (!psm)
	{
		wprintf_s(L"Unabel to create the P