最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数,很自然想到定时器,可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的,在网上找例程,也没找到几个正确的,自己硬着头皮仔细研究参考手册,终于知道如何配置了,并写了一个例程,希望将来对一些网友有用。
其实stm32通用定时器做计数器,对外部脉冲计数,还是比较简单的,使用外部时钟模式2即可轻松实现,但要注意,这种模式下,外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上,不能接在TIMx_CHy引脚上。
使用stm32定时器的外部时钟模式2,主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下:
1. 若不需要滤波器,置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000
2. 设置预分频,TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]
3. 设置ETR的检测极性,TIMx_SMCR寄存器中的ETP位
4. 开启外部时钟模式2,置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1
5. 启动计数器,置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1
我的例程是利用定时器2,定时产生周期1s的方波信号,通过PB5(LED0)输出,通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上,通过TIMER3对该方波信号计数,计数次数到了之后,更改LED1的状态。
以下程序已经过测试,可行。
//timer2 ,定时器模式
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;