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RSS订阅转载 【转】一位总经理谈11条管理的失误！
偶然看到这篇文章，如果你已经是一个Team Leader或者Manager或者更高的级别了，建议你一条一条对比一下，别等到团队带不下去了才开始审视：1. 拒绝承担个人责任有一次，有一项工作出了差错，董事长把我叫去骂了一顿。我对董事长说，“这是我的错!”我在董事长面前从来不会说这是谁的错。等我回到办公室，把几个副总叫过来，第一句话就告诉他们，刚才我被董事长骂的时候，可没有讲你们任何一个人的名字，我在他
2016-03-27 16:14:08
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原创 用数学方法解决工程问题系列（四） 计算包围一组多边形的几何形状
现在要开始解决问题了。我们的输入是一组连续的矩形，如下图橘黄色所示：这些矩形表示的是这个小车的路线上需要连续锁定的区域。这些小框是怎么算出来的暂且不在这里讨论。如果有一只蚂蚁替我们沿着这组矩形框的边缘走的话，它会走出像这样一个边界线框出来：这个不规则多边形框正好能把一开始的矩形框包围住，如下所示：注意右上角看起来并没有包住，露出了一个角出来，不过没关系，我们有很多办法把这个包围圈弄得更精确，只是需要
2016-03-24 20:54:47
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原创 用数学方法解决工程问题系列（三） 判断任意给定一点是否在多边形内
项目里有这样一个需求，需要把一组矩形合并成一个多边形，这个多边形正好把所有矩形包在里面，而且是最小多边形。这里面尝试了好几种方案，不过每一种方案里都有这样一个步骤，判断给定的点在不在给定的矩形区域内。因为这是一个被频繁调用的方法，所以需要找出最优的实现。最先尝试的是使用内角和法，将这个在网上有详细说明和C++代码，改成C#代码如下： Line[] lineArray = n
2016-03-23 07:29:38
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原创 用数学方法解决工程问题系列（二） 两个矩形（多边形）的碰撞检测
关于碰撞检测，喜欢深入探究的同学可以去书店买书看，网上当然也有很多资源可以参考，这里只贴出代码，供C#开发的同学参照。以下代码中，AABBvsAABB()是给不倾斜的矩形判断碰撞时调用的，OBBvsOBB则是给任意角度矩形判断碰撞时使用。public class OBBCollisionDetect { /// <summary> /// AABB 碰撞检测
2016-03-18 14:48:48
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原创 用数学方法解决工程问题系列（一） 在Winform里画旋转矩形
最近项目上设计了一套自动化小车的交通控制方案，其中最主要的是行进锁闭区的分配（包括直行、转弯、斜行、U型转弯等）和车辆防撞设计。为了更直观地检验方案的输出、演示方案的设计效果，花了点时间做了一套UI界面，效果是这样的：其中蓝色有数字在身上的是自动小车，深色一头为车头。黄色为申请的锁闭区，也即当前车速下的安全锁定区域。车辆直行时：车辆转弯时：车辆的实时信息：下面分开几篇介绍其中的主要思路和核心代码。本
2016-03-18 14:29:40
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64位的hid.lib和setupapi.lib
2018-02-23
Android webview 完全实例
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