用数学方法解决工程问题系列（一） 在Winform里画旋转矩形

最近项目上设计了一套自动化小车的交通控制方案，其中最主要的是行进锁闭区的分配（包括直行、转弯、斜行、U型转弯等）和车辆防撞设计。为了更直观地检验方案的输出、演示方案的设计效果，花了点时间做了一套UI界面，效果是这样的：

其中蓝色有数字在身上的是自动小车，深色一头为车头。黄色为申请的锁闭区，也即当前车速下的安全锁定区域。

车辆直行时：

车辆转弯时：

车辆的实时信息：

下面分开几篇介绍其中的主要思路和核心代码。

---

本篇介绍最基础的，如何在Winform界面上画矩形框（任意倾斜角度）

可视元素基类：Drawbase

因为需要绘制的元素包括了点、直线、矩形、曲线和任意多边形，所以基类设计如下：

public abstract class DrawBase
    {
        public int AGVID { get; set; }
        public Shape ShapeType { get; set; }
        public bool Solid { get; set; }
        //public static int HalfGrab {get;set;}
        public Color BackColor {
  get;set;}
        public Color ForeColor { get; set; }
        public PointF CenterPoint {
  get;set;}
        public int HalfWidth { get; set; }
        public int HalfHeight { get; set; }
        public float Angle { get; set; } // 倾斜角，角度制，竖直为0度，逆时针倾斜为正
        public String Name { get; set; }
        pu