基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（一）-----开篇引言

最新推荐文章于 2021-09-10 11:13:17 发布
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分类专栏： 4轮移动小型机器人开发 BeagleBone Black 应用开发 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/sfe1012/article/details/45076039
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      我将会在这里介绍一种基于Beaglebone  Black 嵌入式开发平台制作一台4轮移动轮式机器人的整个过程，和所有需要的代码、驱动等一系列的知识，希望能够给热爱嵌入式的同学、伙伴提供一些抛砖引玉的效果，更希望大家一起进步，热爱这个行业，热爱创客精神。这里有演示的视频点击打开链接
sfe1012
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专栏目录
轮式移动机器人FastSLAM算法研
10-22
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
轮式机器人上位机
09-14
这是一个用c++编写的轮式机器人上位机，有opencv的内容，非常值得学习
移动机器人运动规划避障的一些算法代码
10-29
移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等
omnibot:轮式移动机器人
04-28
全能机器人 轮式移动机器人 掌握Omni车轮。 用于室内猛击测试的开发机器人。
轮式移动机器人研究.pdf
10-28
轮式移动机器人研究pdf,提供“轮式移动机器人免费资料下载，主要包括研究现状、相互关系及性能比较等内容，可供学习使用。
饱和约束下轮式机器人的轨迹跟踪控制算法 （MATLAB实现）
weixin_47758983的博客
09-10 804
轨迹跟踪效果图： h=1e-2; T=40; num=T/h+1; time=0:h:T; %Initialize status [q,qr,E,e]=deal(zeros(3,num)); q(:,1)=[-0.3; -0.3; 0.4]; [Vp,Vc,Vr,u,Ev]=deal(zeros(2,num)); %Initialize parameter [m,I,r,b,d]=deal(5,0.5,0.08,0.2,0.00); %vehicle_param [v_max, w_ma...
基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（三）--BeagleBone Black PWM 驱动
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
04-26 1710
PWM驱动是外文网站中获得的方法   用的是Debian 系统  内核版本为bone70 第一 ：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel.git下载，我用的bone70版本的。 第二： 下载编码器驱动和API    http://download.csdn.net/detail/sfe1012/8635107下载
打造属于你自己的Mac 机器人助手
VinoYang的专栏
10-05 1万+
首先，我们来分析一下，都有哪些可能的服务。其实服务以其生命周期来划分，可以简单得分为：即时运行的简短服务（如报时）；在系统开机状态下，常驻系统的deamon服务（内存、CPU、电池电量监控/报警灯）。 服务的大部分模式都是基于经典的"请求/应答"模式，此处也不例外。因为这里没有牵扯到mac os x系统编程，所以无法享有系统级别的一些好处（比如信号机制、系统事件等），这样也让你去实现一套自定义的协议变得困难（因为你必不可少需要利用消息机制、事件机制）。而去写一个while true done；是非常不靠谱的
轮式移动机器人基础及滑模控制仿真
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try_again_later的博客
09-24 1万+
一、机器人坐标系 全局参考坐标系：以点o为原点，相互正交的x、y轴建立全局参考坐标系 局部参考坐标系：为确定机器人位置，选择C点为位置参考点，{Xr,Yr}定义机器人底盘相对于C的两个轴。 机器人姿态描述为ξ1=[x,y,Θ]T,为了根据分量的移动描述机器人的移动，需要从全局坐标系中映射成局部参考坐标系 即：ξR=R（Θ）ξ1，其中正交旋转矩阵R（Θ）为 二、双轮差速移动机器人运动学
bbb-video-download:一个BigBlueButton录制后记以提供视频下载
05-02
bbb-video-download BigBlueButton录制脚本，可提供视频下载功能。 汇编的视频包括： 共享音频和网络摄像头视频展示幻灯片白板操作（文本和绘图） 光标移动缩放屏幕共享字幕安装依赖性从1.2版开始，脚本已被docker化...
discourse-bbb:与BigBlueButton进行话语集成
05-10
话语-bbb 与BigBlueButton进行话语集成。
BigBlueButtonPlus:一键拉伸，调节音量及其他功能-BBB会议的完美补充
05-04
BigBlueButton Plus 一键拉伸，调节音量及其他功能-BBB会议的完美补充 安装/下载 已知错误/问题 见 学分 来自手形图标
bigbluebutton-js:JavaScript层与BigBlueButton API进行交互
05-06
bbb-conf --secret 在脚本中使用获得的值： const bbb = require ( 'bigbluebutton-js' ) let api = bbb . api ( process . env . BBB_URL , process . env . BBB_SECRET ) 有关全面的入门部分，请参阅。 ...
linux-0.00包含两个特权级3的用户任务和一个系统调用中断过程
01-03
linux-0.00包含两个特权级3的用户任务和一个系统调用中断过程。其由两个文件组成：as86汇编语言写的boot.s(引导启动程序) 和GNU as汇编写的head.s(多任务内核程序)。前者只是引导程序，把head.s代码加载进内存并把...
linux下如果想要打开两个摄像头VIDIOC_STREAMON: No space left on device解决方案
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
01-23 8779
libv4l2: error turning on stream: No space left on device VIDIOC_STREAMON: No space left on device 可以应用：
arm-linux-gnueabihf-g++: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6 no such file and ....
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
07-11 7698
有一些老版本的arm-gcc 编译程序时经常报错arm-linux-gnueabihf-g++: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6  no such file and ....... 解决办法： apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 apt-get install lib
移植Qt5.7在开发板上运行Qt程序提示This application failed to start because it could not find or load the Qt platfo
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
08-30 6555
./LinuxAGV This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "linux #eglfs" in "". Available platform plugins are: linuxfb, minimal, offscreen. Reinsta
ubuntu arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
06-02 6372
sudo apt-get install lib32stdc++6
帮我调整代码使其能输出--aaa--bbb--ccc
最新发布
05-29
当然可以帮你进行代码调整。...print("--bbb--", end="") print("--ccc--") ``` 这里使用了Python的`print`函数，并使用`end`参数指定了输出结束时所使用的字符串。这样可以让输出的内容在同一行中输出。

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