基于MPU6050姿态控制外设开发记录

本文记录了一次基于MPU6050的外设开发过程,包括硬件选型、Arduino软件设计和UnrealEngine 4上位机软件设计。使用MPU6050获取姿态数据,并通过UDP传输到上位机,实现实时更新游戏中的设备姿态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于MPU6050姿态控制外设开发记录

简介

在电玩城里见过一种枪型的外设,一直想自己实现一个类似的东西。最近比较闲,终于有空来折腾一下。

外设的原理其实很简单,只需要实时跟踪玩家手里枪的姿态,动态更新游戏中去,精度要求也不是很高。

最终的效果,可以查看下面的视频链接

视频链接

硬件选型

如果只是跟踪姿态的话,三轴陀螺仪就够了。想着后续还想试着做3D tracking,选了MPU6050,有三轴陀螺仪、三轴加速度,因为没有磁力计,所以姿态的Yaw是一个相对值,使用的时候需要校准Z轴的角度。淘宝上搜MPU6050,出来一堆,我选择的是厂家开发好带串口的模块,贵是贵点,好处是姿态数据是过滤好的,不用自己在原始数据里折腾。参考价¥46。

image

主控板,用的是基于ESP8266芯片的Arduino开发板,参考价¥20。淘宝也是一堆。

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