基于MPU6050姿态控制外设开发记录

基于MPU6050姿态控制外设开发记录

简介

在电玩城里见过一种枪型的外设，一直想自己实现一个类似的东西。最近比较闲，终于有空来折腾一下。

外设的原理其实很简单，只需要实时跟踪玩家手里枪的姿态，动态更新游戏中去，精度要求也不是很高。

最终的效果，可以查看下面的视频链接

视频链接

硬件选型

如果只是跟踪姿态的话，三轴陀螺仪就够了。想着后续还想试着做3D tracking，选了MPU6050，有三轴陀螺仪、三轴加速度，因为没有磁力计，所以姿态的Yaw是一个相对值，使用的时候需要校准Z轴的角度。淘宝上搜MPU6050，出来一堆，我选择的是厂家开发好带串口的模块，贵是贵点，好处是姿态数据是过滤好的，不用自己在原始数据里折腾。参考价￥46。

主控板，用的是基于ESP8266芯片的Arduino开发板，参考价￥20。淘宝也是一堆。