【深度学习】Torch卷积层源码详解

本文深入解析Torch中的nn包 SpatialConvolution 模块,从初始化到nn(lua)、THNN(C)层次的实现,详述卷积层的前向传播过程。介绍了lua接口、THNN库的函数声明、THNN库的核心功能以及THBlas(C)层次的矩阵乘法实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文以前向传播为例,详细分析Torch的nn包中,SpatialConvolution函数的实现方式。
在分析源文件时,同时给出了github上的链接以及安装后的文件位置。

初始化

定义一个卷积层需要如下输入参数

nInputPlane\nOutputPlane    -- 输入\输出通道数,M\N
kW\kH                       -- 核尺寸,K
dW\dH                       -- 步长
padW\padH                   -- 补边

卷积层的核心变量

weight         -- 卷积核权重,N*M*K*K
bias           -- 卷积核偏置,N
gradWeight     -- 权重导数,N*M*K*K
gradBia        -- 偏置导数,N

为效率起见,torch的层采用分层方式实现:

nn(lua)->THNN(C)->THTensor(C)->THBlas(C)->LAPACK(Fortran)

nn(lua)层次

/extra/nn/SpatialConvolution.lua中,定义了卷积层的lua接口。

前向运算的函数是updateOutput(input),其中执行运算的部分如下:

input.THNN.SpatialConvolutionMM_updateOutput(
      input:cdata(),            self.outp
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