数学
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shenxiaolu1984
这个作者很懒,什么都没留下…
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高斯过程的模拟/采样/生成
从标准高斯随机变量生成任意高斯过程原创 2015-12-23 13:47:45 · 9856 阅读 · 3 评论 -
【优化】对偶上升法(Dual Ascent)超简说明
从便于理解的角度结合图示介绍对偶上升法。原创 2017-10-08 15:53:10 · 27804 阅读 · 16 评论 -
【优化】共轭函数(Conjugate Function)超简说明
从便于理解的角度介绍共轭函数的概念并推导常用例子。原创 2017-10-10 16:22:18 · 47048 阅读 · 6 评论 -
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本文不做数学推导,从物理意义上讲解拉格朗日乘子法。原创 2017-02-19 21:34:41 · 18300 阅读 · 1 评论 -
欧拉角、四元数和旋转矩阵
讨论旋转矩阵、欧拉角、四元组之间的转换关系,以及旋转的合成、取逆等操作。原创 2016-02-12 11:19:10 · 35924 阅读 · 12 评论 -
【数学】方差/标准差的各种估计辨析
常用的方差(variance)、标准偏差(standard derivation)的内涵和计算方法有许多容易混淆之处,本文进行梳理。原创 2017-02-28 18:49:44 · 16189 阅读 · 1 评论 -
【线性代数】特征值的物理意义
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【运动传感器】Madgwick算法(下)
传感器融合姿态估计算法Madgwick中,融合、误差处理和标定。原创 2016-02-17 17:07:55 · 14055 阅读 · 4 评论 -
【运动传感器】Madgwick算法(上)
传感器融合姿态估计算法Madgwick中,推导单个传感器的使用方法。原创 2016-02-17 17:06:19 · 29410 阅读 · 5 评论 -
循环矩阵傅里叶对角化
“任意循环矩阵可以被傅里叶变换矩阵对角化”这个概念常常出现在论文中,本文对其做简单解释。原创 2016-03-15 14:10:30 · 80465 阅读 · 54 评论 -
【线性代数】矩阵与线性方程组的几何意义
有线性方程组Ax=bAx=b。本文以三维为例,讨论其物理意义。解的物理意义上述线性方程组包含若干个三元一次方程: a11x1+a12x2+a13x3=b1a_{11}x_1+a_{12}x_2+a_{13}x_3 = b_1a21x1+a22x2+a23x3=b2a_{21}x_1+a_{22}x_2+a_{23}x_3 = b_2a31x1+a32x2+a33x3=原创 2017-02-07 19:28:53 · 17923 阅读 · 1 评论