《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 21 VTK6.2+VS2013 利用PCL读取ply格式网格曲面

原创 2017年01月03日 21:59:51

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 21 VTK6.2+VS2013 利用PCL读取ply格式网格曲面

        写这个主要是在三维网格重构后用的,利用vtk显示点云数据,对ply格式是有要求的,有的ply格式纯粹就是点云数据,也可以理解为是pcd格式的电云数据。

         但是在使用Crust算法生成曲面后,在Meshlab中渲染出来的效果才能出现曲面,在CloudCompare中却是零碎的曲面,就和破面一样,它里面有没有其他的高级渲染功能我就不知道了,试过但是没有找到。

         然后就自己去网上找了一个例子来尝试自己的想法。

#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/ply/ply.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>
//#include <pcl/io/vtk_lib_io.hpp>
#include <pcl/io/vtk_io.h>

#include <stdlib.h>
using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;


using namespace std;

int
main(int argc, char** argv)
{
	//pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	PolygonMesh cloud;
	//boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;
	pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL PolygonMesh");

	string filename = "Output_.ply";
	pcl::io::loadPolygonFilePLY(filename, cloud);

	viewer.addPolygonMesh(cloud);
	viewer.setBackgroundColor(0.2, 0.0, 0.0);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
		viewer.spinOnce();
	}


	return 0;
}


       上面的头文件有的是多余的,自己看着删除,不删也没关系。

       还有自己的Output_.ply是Power Crust算法得到的结果,也就是上面所说的曲面,放在不同软件里效果不同。

看看该程序效果:


       再分别看看cloudcompare(左图)和meshlab(右图)中的效果:


        这个程序经过修改后可以得到以下的效果,结合PCL,将效果展示出来,也可以根据这个做出MAT的中轴曲面。

效果图:


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