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RSS订阅转载 一些摄像机标定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）
摘要：今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题，正好实验用kinect的话也需要做一下标定，在这把一些比较好的ToolBox汇集一下，不用再到处查了。Top 2012.12.1今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题，正好实验用kinect的话也需要做一下标定，在这把一些比较好的ToolBox汇集一下，不用再到处查了。1.摄像机Camera Calibration Toolbo
2015-09-14 21:25:14
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转载 轮式驱动单元电机PID控制说明
PID控制是一种简单有效且具有较强鲁棒性较强的控制手段，在任何一本关于自动控制的教材中均可找到相应的介绍，在此不过多介绍基本原理，而侧重于程序的使用方法及其在轮式驱动单元中的测试结果。 目前机器人的电机大多采用脉宽调制（Pulse width modulation）或简称PWM进行控制，而不是使用模拟功率电路。在软件中通过改变脉冲宽度（如图1，上图对下图），我们可以改变等效的模拟电
2015-09-14 21:24:23
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转载 参考项目：带深度摄像头的WIFI小车
合作项目：带深度摄像头的WIFI小车2013年07月12日robotics评论 1 条阅读 47,929 次 Why WIFI？可以让小车作为分布式结构中的一个节点，与其他节点通讯，处理复杂问题。Why depth camera？可以运行当前流行的视觉算法，用于识别物体，人物，手势等，Depth camera是未来camera产品的标配。项目范围，功能需
2015-09-14 21:20:36
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转载 现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统？
感谢 冷哲、Tam Alex、小心假设 三位在知乎精彩而透彻的回答经三位作者同意，转发至本博。转载请联系原作者。 对第二个问题的解释在于，既然PID控制器运用已经如此广泛了，那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地，即应用有限的同时理论却在不断更新，这使自动化越来越像理科而不是工科，对于这种现象该如何评价。ps.需要注意的是1）理科的任务更像是观察和描
2015-09-14 21:18:54
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转载 老王说ROS
1. ROS结构今天扯一下ros吧。抛开ros生态圈不讲，单表ros软件。（1）作为通信中间件的ros是怎么玩的。ros软件提供了一个通信中间件来实现分布式系统的构建。那么既然是通信中间件，ros的通信机制是怎么实现的呢？单从文档上看，ros提供了订阅发布的通信机制，也就是有个发布者发布一个topic，订阅者订阅这个topic，当有发布者就某个topic 发布message的时候，订阅这个
2015-09-14 21:17:07
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转载 老王说ros的tf库
ros的tf库为了这个题目，我是拿出了挤沟的精神挤时间，是下了功夫的，线性代数、矩阵论复习了，惯性导航里的dcm、四元数也了解了，刚体力学也翻了，wiki里的欧拉角也读了，tf的tutorial、paper、source code也都看了。说实在的，经过这次努力，我是有点了然于胸了，我也非常想了然于纸上与小伙伴们分享，但尝试了几次失败了，我也不跟自己过不去了，还是扯吧。1）tf不是坐标变换
2015-09-14 21:14:53
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转载 机器人书单与学习资源——控制篇
作者：Yifan Hou，Roboticist感谢作者授权ExBot转载，知乎原文链接正如 李淼所说，机器人学科太杂，一个搞导航的Roboticist和一个搞控制的Roboticist其实共同语言并不太多。但题主问的是机器人控制，我可以分享一点经验~我说的不一定全、对，欢迎提意见--------------------------------------------------
2015-09-14 21:12:21
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转载 机器人控制该怎么入门？
感谢以下大牛回答及授权转载！吕朝阳，Robotics PhD @ Gatech贺磊，Ph.D. candidate @ hust王子豪 ----------------------------------------------------------------------------------------------吕朝阳：对于工科领域来说
2015-09-14 21:11:11
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转载 机器人书单与学习资源——导航篇
转载请保留此段：感谢郑帆，立党，Wu Kenzi等给出的原创及授权ExBot转载，由Top liu汇集整理，原文链接入门教程首先推荐 RA magazine 首页的几篇 tutorial 性质的论文。RAM 是 robotics 领域最顶尖的期刊之一，这几篇都是著名学者写给学术新人的入门读物，希望对题主有所帮助。RAM 首页：RA Magazine - IEEE Robotic
2015-09-14 21:09:18
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空空如也
空空如也
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