OpenGL边用边学------2 经典照相机模型

学习OpenGL必须要有一个感性的认识，最经典的类比就是照相机照相模型。现在几乎人人都有一部自带照相功能的手机了，所以这个模型对于绝大多数人来说都是非常容易理解的。

1 实际照相步骤

1.1 布置场景和调整照相机位置

之所以把布置场景和调整相机位置放到了一起，是因为这两个步骤的顺序不是固定的，摄影师既可以自己移动相机，也可以指挥被拍的人移动位置。

1.3 选择镜头，对焦（Focus)

镜头的选择主要是为了达到合适的视角范围，镜头确定以后，焦距就确定了。

一般来说，调焦(Focus)并不是改变镜头的焦距，而是改变镜头与胶片的距离（像距）。

凸透镜能成像，一般用凸透镜做照相机的镜头时，它成的最清晰的像一般不会正好落在焦点上，或者说，最清晰的像到光心的距离(像距)一般不等于焦距，而是略大于焦距。具体的距离与被照的物体与镜头的距离(物距)有关，物距越大，像距越小，(但实际上总是大于焦距)。

1.4 按下快门

一切都调整好了，就可以拍照了。按下快门的那一刻，相机位置、场景布置都定格了，不再改变。感光器件（胶片）会记录下这一时刻的场景，绘制成一个矩形的二位像素图。

1.5 在电脑窗口中欣赏图片

然后就可以把照片转移到电脑中，使用看图软件把图片放到合适的位置进行欣赏了。

2 OpenGL的相机模型

2.0 确定胶片位置

OpenGL中没有真正的胶片，必须把拍摄到的图像放到一个指定的地方显示，这个地方就是视口。在上篇博文中已经专门介绍了视口的设置方法了，这里不再累述。

2.1 确立场景（世界）坐标系

与实际照相不同的是，OpenGL默认的物理世界里是没有任何物体的。需要程序员通过代码来建立场景中的物体。建模的最基本要素是确定物体的位置，而要描述物体位置首先要做的就是确定一个世界（场景）坐标系。这个坐标系必须是标准的笛卡尔右手坐标系，而其原点和长度单位却没有任何限制，由程序员根据实际需要自由确定。例如，对于整个城市的场景，原点可以设置在市政府，x，y方向可以分别设置为东西方向和南北方向，长度单位设置为米。而对于分子结构的场景，长度单位则可能是纳米了。

同其他状态变量一样，OpenGL的世界坐标系也有默认值，那就是一个标准右手三维直角坐标系，y轴向上，原点位置和长度单位没有定义。

创建坐标系是程序员的思维中进行的，无法直接体现到代码上，通过后面相机、物体的定位坐标数值来体现。

2.2 在世界坐标系中确定相机位置与方向

与场景中的其他物体一样，相机也是在世界坐标系中进行定位的。在OpenGL中，改变相机位置和方向的行为叫做视图变换，完成这个功能的函数是gluLookAt()。

void WINAPI gluLookAt(
   GLdouble eyex,
   GLdouble eyey,
   GLdouble eyez,
   GLdouble centerx,
   GLdouble centery,
   GLdouble centerz,
   GLdouble upx,
   GLdouble upy,
   GLdouble upz
);

首先，确定的是照相机的坐标，通过(eyex, eyey, eyez)确定。

其次，是确定镜头的朝向，通过瞄准线上一点(centerx,centery,centerz)指定，需要注意的是，这个点并不是拍摄时对焦的点，只是用来确定镜头的方向而已。最终方向就是从点(eyex,eyey,eyez)到(centerx,centery,centerz)的连线方向。

最后，是旋转镜头，通过指定向上方向上经过的一点（upx,upy,upz)确定。需要注意的是，向上方向是由(0，0，0）到(upx,upy,upz)连线确定的，与相机坐标(eyex,eyey,eyez)没有关系。

OpenGL同样会在初始化时，为相机的位置和方向在世界坐标系中指定一个默认值。那就是，照相机位于原点，镜头朝向z轴负方向，向上方向为y轴正方向。相当于调用了gluLookAt(0,0,0,0,0,0,0,1,0)。

2.3 在世界坐标系中建立物理世界模型

与实际照相不同，OpenGL里的物体都是虚拟的，想象出来的。具体来说ÿ