指尖热度-CSDN博客

原创 OpenCV编程->OpenCV2.4.8配置

对于DEBUG版：opencv_calib3d248d.libopencv_contrib248d.libopencv_core248d.libopencv_features2d248d.libopencv_flann248d.libopencv_gpu248d.libopencv_highgui248d.libopencv_imgproc248d.libope

2014-06-01 21:20:09 1147

原创 Lua编程->C++内嵌Lua编程

Lua编程->VS2008内嵌Lua编程

2014-04-15 11:05:21 1793

原创 Python编程->混合编程（C++,python,opencv）实现

对于一个程序宅来说，一直有想法把C++，opencv，python结合起来，python的并发性优点，opencv的图像处理算法的优点，C++的灵活

2014-04-15 09:46:09 4109

原创 C++编程->加法的七种方式实现（命名空间，类，模板，结构体，函数，位运算，内联汇编）

加法实现的七种方式

2014-04-10 14:30:03 2241

最近闲暇之余，有时间研究算法了，媳妇说他们公司很缺CUDA加速工程师，然后就想好好研究一下，最开始接触CUDA的时间在2014年，现在再好好学习一下。首先就是在官网下载，官网刷新一直失败，然后将网址后缀做些更改，就解决了显示和下载的问题。将CUDA Toolkit | NVIDIA Developer里面的.com改成了.cnCUDA Toolkit 10.0 Archive | NVIDIA Developer里面的.com改成了.cn官网图如下：下载成功后图：...

2021-09-26 16:21:24 12874 5

原创使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中显示

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launchrosrun rviz rviz

2019-04-29 13:20:03 1663 2

原创解决方案E: Unable to locate package ros-kinetic-rgbd-launch

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.ne...

2019-04-29 12:25:55 12377

转载 D435 Python读取并显示彩图和深度图

import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2pipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)config.enable_stream(rs...

2019-04-29 11:25:34 4300 1

原创 CNN实现MNIST手写识别模型

#coding:utf-8import tensorflow as tffrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data#import MNIST_data.input_data as input_dataimport time"""权重初始化初始化为一个接近0的很小的正数"""def weigh...

2019-04-18 22:31:12 261

转载 VGG16-1

from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Input, Dense, Dropout, Activation, Flattenfrom keras.models import Modelfrom keras.optimizers import SGDfrom keras.datasets import mnis...

2019-04-18 09:18:04 1457

转载 VGG16

from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport tensorflow as tfmnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)# 读取图片数据集sess = tf.InteractiveSession()# 创建session...

2019-04-18 09:14:31 1207

原创 Python编程-OpenCV图像读取及显示

import cv2import numpy as npimg=cv2.imread('1.jpg',1)cv2.imshow('image',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg...

2018-11-19 15:23:40 527

原创 OpenCV编程->求点集映射关系实现

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /* 对映射矩阵进行变换，得到两个映射矩阵的一一对应的点阵，然后计算对应关系 */ ///////////////////////////////////////////////////////////////

2017-09-27 09:29:31 1728

原创 OpenCV编程->图像三维空间旋转并投影到XY平面

////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////旋转矩阵平移矩阵测试////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// // 旋转矩

2017-09-27 09:14:50 5705 2

原创 Opencv->罗德里格斯（Rodrigues）变换

Mat R; //旋转矩阵 Mat rvecs; //旋转向量 Rodrigues(R,rvecs);

2017-09-26 09:54:45 6925 3

原创 initUndistortRectifyMap源码解析

void cv::initUndistortRectifyMap( InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs, InputArray _matR, InputArray _newCameraMatrix, Size size

2017-09-25 15:40:09 7023 3

原创 OpenCV编程->双目匹配计算棋盘格角点计算及两轴位移计算

//两幅图像的棋盘格角点检测 cv::Mat image_gray=img11; std::vector cornersL, cornersR; bool retL = cv::findChessboardCorners(image_gray, cv::Size(11, 8), cornersL, cv::CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | cv::CAL

2017-09-23 17:31:36 1050

原创 OpenCV编程->二维图像的平移warpAffine

cv::Mat src = cv::imread("lena.jpg"); cv::Mat dst; //图像大小设置 cv::Size dst_sz = src.size(); //定义平移矩阵 cv::Mat T =cv::Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1); //T={1,0,x_offset;0,1,y_offset} T.at(0, 0) = 1; T

2017-09-23 17:15:28 774

原创 OpenCV编程->图像边界拓展copyMakeBorder

//打开原始图像 string s[13] = { "ImageRGBL1.jpg", "ImageRGBL2.jpg", "ImageRGBL3.jpg", "ImageRGBL4.jpg", "ImageRGBL5.jpg", "ImageRGBL6.jpg", "ImageRGBL7.jpg", "ImageRGBL8.jpg", "ImageRGBL9.jpg" , "Ima

2017-09-23 16:16:15 448

原创双目标定中两相机共焦距设计与实现

双目标定中，默认两相机的焦距相等，如果用的两个相机焦距不相等，有没有办法来解决该问题呢？借鉴数码变焦的技巧，也能改变相机图像的焦距，其实就是对相机拍摄的图像进行缩放，从而实现一定范围的焦距的变化，实现如下：

2017-09-18 14:58:22 1804 1

原创 MATLAB 读取TXT文件和获取图像的宽度高度参数

clear all;ex=importdata('3D.txt');img=imread('1.jpg');rows=size(img,1); %获取图像高cols=size(img,2); %获取图像宽[x,y]=size(ex);

2017-09-18 13:43:46 4533

原创 OpenCV编程->单目相机内参及畸变求解

/*------------------------------------------------------------------------------------------*\ This file contains material supporting chapter 9 of the cookbook: Computer Vision Programming usi

2017-09-16 09:50:03 1914

原创 OpenCV编程->图像的平移

//映射矩阵平移 Mat dst11,dst12; int row = map21.rows; int col = map21.cols; int dx, dy; dx = max_r;dy = 0; dst11.create(row, col, map21.type()); dst12.create(row, col, map22.type()); for (in

2017-09-15 14:57:54 609

原创 3D Camera->双目标定关键函数解析

//标定一个立体摄像头的，也就是同时标定两个摄像头。标定的结果除了能够求出//两个摄像头的内外参数矩阵，跟能够得出两个摄像头的位置关系R,T。//R-输出型，第一和第二个摄像机之间的旋转矩阵//T-输出型，第一和第二个摄像机之间的平移矩阵//E-输出型，基本矩阵//F-输出型，基础矩阵// CV_CALIB_FIX_INTRINSIC 如果该标志被设置，那么就会固定输入的cameraM

2017-09-13 11:08:52 770

原创 OpenCV编程->双目标定（一）

static voidStereoCalib(const vector& imagelist, Size boardSize, bool useCalibrated = true, bool showRectified = true){ //SingleCameraCalibR(); //右相机内参及焦距测试函数 //SingleCameraCalibL(); //左相机内参及焦距测试函数

2017-09-12 16:02:15 982

原创 OpenCV编程->OpenCV2.4.9配置

opencv_calib3d249.libopencv_contrib249.libopencv_core249.libopencv_features2d249.libopencv_flann249.libopencv_gpu249.libopencv_highgui249.libopencv_imgproc249.libopencv_legacy249.libopencv_ob

2017-09-08 17:44:39 334

原创 OpenCV编程->四路摄像头拼接实时显示

手头上摄像头蛮多的，顺便就把多路摄像头实时拼接显示做了一下，如下图：// opencvtest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #includeusing namespace cv;using namespace std;Mat frame;Mat frame1;M

2017-09-08 16:01:05 9855 7

原创 OpenCV编程->图像拷贝

推荐三种方式：1.srcImage(cv::Rect(xRoi,yRoi,widthRoi,heightRoi)).copyTo(roiImage)cv::Mat srcImage = cv::imread("../test.jpg"); // 保存一个ROI图像区域 cv::Mat roiImage; cv::Rect rect(100, 1

2017-09-07 17:03:23 501

原创 OpenCV编程->USB摄像头参数调试

enum{ // modes of the controlling registers (can be: auto, manual, auto single push, absolute Latter allowed with any other mode) // every feature can have only one mode turned on at a time

2017-09-07 15:22:05 12785

原创 OpenCV编程->USB摄像头打不开解决办法

在调用外部摄像头时，会出现无法读取摄像头数据的现象，在打开摄像时加上Sleep（）函数，就能解决该问题。// opencvtest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #includeusing namespace cv;using namespace std;int _t

2017-09-07 14:38:49 5330 2

原创基于三维点云数据的深度学习PointNet模型（一）安装及调试

Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation一直在三维点云算法设计的领域，看到这篇文章，比较感兴趣，就想了解一下，源码如下：点击打开链接编译该源码按照其推荐的方式就可以调通。Install TensorFlow. You may also need to install h5py.

2017-09-05 18:02:37 18000 9

原创 Tensorflow:Attribute Error: 'module' object has no attribute ‘summary'

该问题是由于Tensorflow 版本差异导致的，Tensorflow版本为1.0及以上，就会解决该问题。安装tensorflow1.0步骤如下：pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.0.1-cp27-none-linux_x86_64.whl>>>

2017-09-05 17:38:24 5545

原创 Tensorflow:Attribute Error: 'module' object has no attribute 'mul'

在调用Tensorflow库的时候，出现了以上的错误，首先输入以下源码pythonimport tensorflow as tftf.__version__在虚拟环境中装tensorflow1.0版本后输入以下命令：virtualenv --system-site-packages ~/tf101py27source ~/tf101py27/bin/activate

2017-09-05 17:32:06 2866

原创 3D Camera-双目相机图像分离实现

采用双目摄像头时，采集出的图像是双拼图，为了只用其中一幅图像，实现源码如下：//相机图像分离源码 //双目相机图像2560*960 //单个相机图像1280*960 cv::Mat roi_img_left; cv::Mat roi_img_right; roi_img_left = image(cv::Range(0, 960), cv::Range(0, 1280)

2017-09-05 14:30:52 3381 6

原创 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual struct QMetaObject const * __thiscall ****::metaObj

遇到该问题后，解决方案如下：step1：管理员身份打开cmdstep2：进入目标文件夹，输入：moc.exe applincantion.hpp -o moc_application.cpp生成缺少的moc_application.cpp文件。steap3:将该文件放入GeneratedFiles文件夹里，并调用，编译通过。

2017-08-30 11:34:18 1061

原创 C++编程->Winpcap网络数据保存为pcap文件

#ifdef _MSC_VER/* * we do not want the warnings about the old deprecated and unsecure CRT functions * since these examples can be compiled under *nix as well */#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#en

2017-08-26 11:26:00 2502

原创 C++编程->使用Winpcap接口编程抓取数据

2017-08-26 11:19:43 2190

原创 C++编程->pcap文件读取源码

#include #include #define LINE_LEN 16void dispatcher_handler(u_char *, const struct pcap_pkthdr *, const u_char *);int main(int argc, char **argv){ pcap_t *fp; char errbuf[PCAP_ERRBUF_SIZE];

2017-08-26 10:59:09 4507

原创 MATLAB编程->Reading capture using Tshark did not work for the following reason

Error using pcap2matlab (line 188)Reading capture using Tshark did not work for the following reason: 'tshark' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。Please make sure your inputs were correct.Error in pcap

2017-08-26 10:37:46 1075 1

pcap2matlab-master.zip

matlab 解析pcap文件的源码

2017-08-26

FFWT-3.3.4-dll32.zip

FFTW is a C subroutine library for computing the discrete Fourier transform (DFT) in one or more dimensions, of arbitrary input size, and of both real and complex data (as well as of even/odd data, i.e. the discrete cosine/sine transforms or DCT/DST). We believe that FFTW, which is free software, should become the FFT library of choice for most applications.

2014-08-09

空空如也

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pcap2matlab-master.zip

FFWT-3.3.4-dll32.zip

struct跟踪源码

Python2.7.zip

PTVS2.1BetaVS2012

ironpython.zip

numpy(python2.7)

VLFeat图像库

LPT变换源码

PWP跟踪E版论文

TLD跟踪E版论文

Dev-Cpp 5.4.1 TDM-GCC

迅雷看看完整源码可编译

Go语言编程.pdf

空空如也