线性代数导论23——微分方程和exp(At)

本文是Gilbert Strang的线性代数导论课程笔记。课程地址： http://v.163.com/special/opencourse/daishu.html  

第二十三课时：微分方程和exp(At)

本文涉及微分方程，如何解一阶方程，一阶导数，常系数线性方程，可以将他们转化为线性代数的问题，关键思路是：常系数线性方程的解是指数形式的，如果在找一个指数形式的解，找出指数是多少，系数是多少，这是线性代数的拿手活。会发现这和矩阵的乘幂完全平行。

解两个微分方程的例子

如下两个关于时间t的微分方程，微分方程为 du/dt=Au，它的系数矩阵A是[-1 2；1 -2]，并假设一个初值，假设u(u1, u2)在时间0时，u1(0)=1，但随着时间推移，将有du2/dt > 0，因为u1为正，东西将从u1流出流向u2，随着时间继续追踪它的变化，通过观察矩阵A的特征值和特征向量找到规律。

求特征值和特征向量，因为A是奇异矩阵，一个特征值为0，另一个特征值可由迹得到，即λ1=0, λ2=-3。教授由此预测答案的两部分，一部分为 e ^-3t，它将随时间增加消失，另一部分为稳态 e ^-0t=1为常数。求解特征向量得到：

答案如下，这是微分方程的通解，是两个纯指数解的组合。纯指数形式就是这样 e ^{-3 t}的纯幂形式。