Point Cloud Library
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tanmengwen
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL点云库(Point Cloud Library)介绍
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处翻译 2013-01-27 15:29:00 · 10054 阅读 · 0 评论 -
PCL--PCD(点云数据)文件格式
一种新的文件格式PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式: PLY是一种多边形文件格式,由Stanford大学的T原创 2013-01-22 10:38:37 · 3298 阅读 · 0 评论 -
点云匹配介绍
三维点云数据拼接技术一直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。以逆向工程为例,三维数字化技术是逆向工程中的首要环节, 在实际测量过程中,由于受被测物体几何形状及测量方式的限制, 测量设备需要从不同视角对物体进行多次定位测量,然后对各个不同视角测得的点云数据进行多视拼接, 统一到1个全局坐标系下, 即点云拼接问题. 三维点云翻译 2013-02-27 15:39:52 · 7109 阅读 · 1 评论