我的OpenCV学习笔记（24）：详细讨论OpenCV中的数据结构

最近在写自己的算法，其实就是对一些传统算法的改进。传统算法可以参考opecv的源代码。在阅读源代码的过程中，我慢慢领会到了opencv的强大之处，并不是因为它实现了各种算法，而是在于它对于基本数据结构的设计，是得其他人可以很方便的使用这些数据结构来实现自己的算法。在帮助手册中，已经对于这些数据结构有比较详细的描述了。今天我就为英语不好的孩子们服务一下，简单的介绍一下它们。


首先介绍2维点对Point_，它的是一个模板类。我们可以直接访问数据成员x,y。它不仅定了+、-、==、!=这4个基本的操作，还定义了点乘、叉乘等操作。特别的这个类还提供了inside函数来判断一个点是否在矩形区域内。此外，还定义了一些其他的类型转化函数，比如转化为1.X版本的CvPoint。
为了方便使用，opencv又对常用的类型进行了定义：
typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point2i Point;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;


同理还有Point3_，只不过它是一个3维点(x,y,z)而已。它的常用类型是：
typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;


介绍完点，就可以介绍Size_了。它也是模板类。
typedef Size_<int> Size2i;
typedef Size2i Size;
typedef Size_<float> Size2f
Size能够访问的成员变量是height和width。还定义了area函数来求面积。其他的操作基本都是类型转化函数。


下来介绍Rect_模版类。它是由左上角点和长度、宽度定义的。在opecv中，一般定义为左开右闭区间。有意思的是，这个类竟然也提供了一个Rect+Point的函数，作用是对矩形的偏移，还有一个Rect + Size的函数，在左上角不变的情况下，重新调整矩形的大小。其他的操作还有与&和|，是求两个矩形的交集和并集。

除了基本的矩形之外，opecv还提供了一个可以旋转的矩形RotatedRect，它是由中心、变长、旋转角度决定的。你可以访问它的这三个成员，也可以使用points函数返回它的4个顶点，使用boundingRect求出它的外接矩形（非旋转），下面是一个例子：