Chapter_17:Tools
17.1 2D-Transformations
1. affine_trans_pixel
功能:对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换。
2. affine_trans_point_2d
功能:对点进行任意的最简二维变换
3. bundle_adjust_mosaic
功能:对一幅图像的嵌合体采取一系列调整。
4. hom_mat2d_compose
功能:将两种相同类型二维变换矩阵相乘。
5. hom_mat2d_determinant
功能:计算一个同质的二维变换矩阵的行列式。
6. hom_mat2d_identity
功能:构建二维变换同样的同质变换矩阵。
7. hom_mat2d_invert
功能:插入一个同质二维变换矩阵。
8. hom_mat2d_rotate
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
9. hom_mat2d_rotate_local
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个循环。
10. hom_mat2d_scale
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
11. hom_mat2d_scale_local
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个缩放。
12. hom_mat2d_slant
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
13. hom_mat2d_slant_local
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个斜面。
14. hom_mat2d_to_affine_par
功能:计算一个来自一个同质二维变换矩阵的仿射变换参数。
15. hom_mat2d_translate
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
16. hom_mat2d_translate_local
功能:为一个同质二维变换矩阵添加一个旋转。
17. hom_mat2d_transpose
功能:将一个同质二维变换矩阵转置。
18. hom_mat3d_project
功能:给一个二维投影变换矩阵投影一个仿射三维变换矩阵。
19. hom_vector_to_proj_hom_mat2d
功能:根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。
20. proj_match_points_ransack
功能:通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。
21. projective_trans_pixel
功能:利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。
22. projective_trans_point_2d
功能:利用一个投影变换矩阵表示一个同质二维点。
23. vector_angle_to_rigid
功能:从点和角度方面计算一个严格的仿射变换。
24. vector_field_to_hom_mat2d
功能:根据位移矢量字段获取一个最接近的近似图。
25. vector_to_hom_mat2d
功能:根据点与点间的映射获取一个最接近的近似图
26. vector_to_proj_hom_mat2d
功能:利用给定点的映射计算一个映射变换矩阵。
27. vector_to_rigid
功能:根据点的映射获取一个近似严格的仿射变换。
28. vector_to_similarity
功能:根据点的映射获取一个近似的相似变换。
17.2 3D-Transformations
1. affine_trans_point_3d
功能:对点运用一个随即仿射三维变换。
2. convert_pose_type
功能:改变一个三维模式的表示类型。
3. create_pose
功能:创建一个三维模式。
4. get_pose_type
功能:获取一个三维模式的表示类型。
5. hom_mat3d_compose
功能:将两个同质三维变换矩阵相乘。
6. hom_mat3d_identity
功能:构建三维变换同样的同质变换矩阵。
7. hom_mat3d_invert
功能:插入一个同质三维变换矩阵。
8. hom_mat3d_rotate
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
9. hom_mat3d_rotate_local
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个循环。
10. hom_mat3d_scale
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
11. hom_mat3d_scale_local
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个缩放。
12. hom_mat3d_to_pose
功能:将一个同质变换矩阵转换为一个三维模式。
13. hom_mat3d_translate
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
14. hom_mat3d_translate_local
功能:为一个同质三维变换矩阵添加一个旋转。
15_.pose_to_hom_mat3d
功能:将一个三位模式转换为一个同质变换矩阵。
16. read_pose
功能:从一个文本文件中读取一个三维模式。
17. set_origin_pose
功能:转换一个三位模式的原点。
18. write_pose
功能:将一个三维模式写入一个文本文件。
17.3 Background-Estimator
1. close_all_bg_esti
功能:清除所有的背景评估数据集。
2. close_bg_esti
功能:清除背景估测数据集。
3. create_bg_esti
功能:为背景评估创建和初始化一个数据集。
4. get_bg_esti_params
功能:返回数据集的参数。