数学笔记（二）之平面表示

  关于平面的表示方法，之前也有些模糊的地方，在此顺便一记吧~

  假设我们知道垂直于平面的法向量n，以及平面上的一点p0，如何使用这两个元素来表示该平面呢？

  取平面上的任意一点p，并设d为从点p0到点p的向量，以坐标表示如下：

  n = (xn, yn, zn)

  p0 = (x0, y0, z0)

  p = (x, y, z)

  d = p - p0 = (x - x0, y - y0, z - z0)

  由于n是垂直于平面的向量，所以n也垂直于平面上的任一向量（这里为d），即n和d的点乘为0:

  n * d = 0

  依然以坐标表示：

  (xn, yn, zn) * (x - x0, y - y0, z - z0) = 0    =>

  xn * (x - x0) + yn * (y - y0) + zn * (z - z0) = 0  =>

  xn * x + yn * y + zn * z + (- xn * x0 - yn * y0 - zn * z0) = 0

  如果设定

  A = xn

  B = yn

  C = zn

  D = - xn * x0 - yn * y0 - zn * z0

  那么就有

  

  A * x + B * y + C * z + D = 0

  而以上便是平面的表示方法了~

  (注：相关的一些向量知识可以参考这里)

  而关于上面等式中的D，但就数值来看似乎是向量n和点p0做点乘，貌似没啥意义，但是如果我们设置k为从坐标原点到p0点的向量，则有：

  k = (x0, y0, z0) - (0, 0, 0) = (x0, y0, z0)

  那么

  D = - xn * x0 - yn * y0 - zn * z0 = - (xn * x0 + yn * y0 + zn * z0) = - n * k

  如果n是标准化向量（即模为1），那么D其实可以理解为坐标原点到平面的带符号距离，据此，我们也可以判断空间内任一点与平面的相对关系了~

  拿cocos2d-x中的Plane类型举例，其使用的正是这种方法：

class CC_DLL Plane
{
public:
    
// ...
protected:
    Vec3 _normal; // the normal line of the plane
    float _dist; // original displacement of the normal
};
PointSide Plane::getSide(const Vec3& point) const
{
    float dist = dist2Plane(point);
    if (dist > 0)
        return PointSide::FRONT_PLANE;
    else if (dist < 0)
        return PointSide::BEHIND_PLANE;
    else
        return PointSide::IN_PLANE;
}

  就这样了~