由于之前我的电脑配置opencv,用cmake配置,opencv.sln build的时间太长,太麻烦,而且cmake很容易出错,因此在这儿我介绍一种简单容易的PCL VS2010配置方法,和大家分享,这种方法比官网上容易很多。自己花了很多时间才完全弄懂,希望后面看到的人能省下一些时间。
1.下载allinone安装包,可在官网上直接下载,注意下载与VS2010相同的版本,比如32位的VS下载32位的allinone安装包,64位的下载64的安装包。
官网下载地址:http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html
2.安装路径,默认安装路径为:C:\program files;但是为了不增加C盘负担,可以自定义路径,我安装在了D盘。
比如安装在了:D:\Program Files installed
安装完毕后会有3个文件夹:PrimeSense , OpenNI, PCL 1.6.0
3.打开VS2010 ,创建一个新的工程,点击左侧窗口下方的属性管理器,双击Microsoft.Cpp.win32.user