PCL VS2010 配置

本文提供了一种简单易行的PCL在Visual Studio 2010上的配置方法,详细介绍了从下载allinone安装包到修改VS2010工程属性的步骤,包括添加包含目录、库目录、附加依赖项等,旨在帮助开发者避免配置过程中可能出现的错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 由于之前我的电脑配置opencv,用cmake配置,opencv.sln build的时间太长,太麻烦,而且cmake很容易出错,因此在这儿我介绍一种简单容易的PCL VS2010配置方法,和大家分享,这种方法比官网上容易很多。自己花了很多时间才完全弄懂,希望后面看到的人能省下一些时间。

1.下载allinone安装包,可在官网上直接下载,注意下载与VS2010相同的版本,比如32位的VS下载32位的allinone安装包,64位的下载64的安装包。

官网下载地址:http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html


2.安装路径,默认安装路径为:C:\program files;但是为了不增加C盘负担,可以自定义路径,我安装在了D盘。

比如安装在了:D:\Program Files installed

安装完毕后会有3个文件夹:PrimeSense , OpenNI, PCL 1.6.0


3.打开VS2010 ,创建一个新的工程,点击左侧窗口下方的属性管理器,双击Microsoft.Cpp.win32.user

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