本教程是搭建PCL1.8+opencv3.0+ROS+CUDA7.5开发环境的一部分 其余教程会在后续给出
安装CUDA 7.5
很简单
到CUDA官网 下载对应操作系统版本的CUDA安装包就可以了
TIP:实测在WINDOWS环境下面OpenCV似乎只支持CUDA5.5版本(这个问题尝试过配置CMAKE变量修复 但是失败了)但是在LINUX下CUDA7.5版本和CV3.1也没有出现什么问题
windows下安装 exe下下来一路点点点就是
linux下安装 推荐下载.deb 然后直接
Run `sudo sh cuda_7.5.18_linux.run`
根据指令点点点就好了
安装PCL1.8 with CUDA
PCL有一些依赖库需要下载
Windows下安装可以直接在http://pointclouds.org/downloads/windows.html页面下载对应版本的prebuild 如果对于PCL只是想尝试一下 直接下载ALL in ONE安装包也可以(但是它是1.6版本的 功能差很多)
其中:
- Boost 库用于智能指针和多线程操作的实现 必须安装
- Eigen 库提供基于SSE的矩阵操作 必须安装