关闭
当前搜索:

怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来

最新的是ORB-SLAM2,支持单目、双目和RGB-D接口 安装必备软件:为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘 (1)更新apt库 sudo apt-get update11 (2)安装Git sudo apt-get install git11 (3)安装cmake sudo ...
阅读(69) 评论(0)

编译安装及运行单目ORBSLAM2在Ubuntu14.04

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 前言 ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用,可以计算摄像机的轨迹,并且重建稀疏的3D地图。 官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2   1 安装必要工具 首先,有两个工具是...
阅读(29) 评论(0)

Linux下安装gcc 、g++ 、gfortran编译器

转载▼ 标签:  linux   ubuntu   gcc   g   gfortran   centos   redhat 分类: Linux 一、ubuntu下gcc/g++/gfortran的安装 1.安装 (1).gcc ubuntu下自带gcc编译器。可以通过“gcc -...
阅读(116) 评论(0)

halcon例程学习笔记(10)---图像灰度共生矩阵cooc_feature_image.hdev

灰度共生矩阵  灰度共生矩阵定义为像素对的联合分布概率,是一个对称矩阵,它不仅反映图像灰度在相邻的方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息,但也反映了相同的灰度级像素之间的位置分布特征,是计算纹理特征的基础。  设f(x,y)为一幅数字图像,其大小为M×N,灰度级别为Ng,则满足一定空间关系的灰度共生矩阵为:  其中#(x)表示集合x中的元素个数,显然P为Ng×Ng的矩阵,若(x1,y1)与(x2...
阅读(63) 评论(0)

模板匹配

目标 在这节教程中您将学到: 使用OpenCV函数 matchTemplate 在模板块和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像使用OpenCV函数 minMaxLoc 在给定的矩阵中寻找最大和最小值(包括它们的位置). 原理 什么是模板匹配? 模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术. 它是怎么实现的? ...
阅读(28) 评论(0)

均方误差、平方差、方差、均方差、协方差

一,均方误差  作为机器学习中常常用于损失函数的方法,均方误差频繁的出现在机器学习的各种算法中,但是由于是舶来品,又和其他的几个概念特别像,所以常常在跟他人描述的时候说成其他方法的名字。  均方误差的数学表达为:    如上图所示,通过计算每个预测值和实际值之间的差值的平方和再求平均,机器学习中它经常被用于表示预测值和实际值相差的程度。  二,平方差  平方差的定义很简单,顾名思义就是...
阅读(192) 评论(0)

腐蚀与膨胀(Eroding and Dilating)

目标 本文档尝试解答如下问题: 如何使用OpenCV提供的两种最基本的形态学操作,腐蚀与膨胀( Erosion 与 Dilation): erodedilate 原理 Note   以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作: Learning OpenCV . 形态学操作 简单来讲,形态学操作就是基于形状的一系列图像处...
阅读(63) 评论(0)

在图像中寻找轮廓

在图像中寻找轮廓 目标 在这个教程中你将学到如何: 使用OpenCV函数 findContours使用OpenCV函数 drawContours 原理 例程 教程的代码在下面给出. 你也可以从 这里 下载 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc...
阅读(54) 评论(0)

图像平滑处理

目标 本教程教您怎样使用各种线性滤波器对图像进行平滑处理,相关OpenCV函数如下: blurGaussianBlurmedianBlurbilateralFilter 原理 Note   以下原理来源于Richard Szeliski 的著作 Computer Vision: Algorithms and Applications 以及 Learn...
阅读(65) 评论(0)

仿射变换

目标 在这个教程中你将学习到如何: 使用OpenCV函数 warpAffine 来实现一些简单的重映射.使用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来获得一个  旋转矩阵 原理 什么是仿射变换? 一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移). 综上所述, 我们能够用仿射变换来表示: ...
阅读(50) 评论(0)

[opencv]模板匹配算法(单图像模板匹配和基于模板匹配的目标跟踪)

1.模板匹配opencv函数 链接:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/imgproc/doc/object_detection.html?highlight=matchtemplate#cv.MatchTemplate matchTemplate(InputArray image, InputArray ...
阅读(133) 评论(0)

图像处理之霍夫变换(直线检测算法)

图像处理之霍夫变换(直线检测算法) 霍夫变换是图像变换中的经典手段之一,主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何 形状(如,直线,圆等)。霍夫变换寻找直线与圆的方法相比与其它方法可以更好的减少噪 声干扰。经典的霍夫变换常用来检测直线,圆,椭圆等。   霍夫变换算法思想: 以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的统一度量,一个简单 ...
阅读(135) 评论(0)

【图像配准】基于灰度的模板匹配算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SATD算法

简介:        本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法:平均绝对差算法(MAD)、绝对误差和算法(SAD)、误差平方和算法(SSD)、平均误差平方和算法(MSD)、归一化积相关算法(NCC)、序贯相似性检测算法(SSDA)、hadamard变换算法(SATD)。下面依次对其进行讲解。 MAD算法 介绍         平均绝对差算法(Mean Absolute Dif...
阅读(164) 评论(0)

AVR——使用定时器必须弄清的几个概念

在MCU中(M16),定时器是独立的一个模块,M16有三个独立的定时器模块,即T/C0、T/C1和T/C2;其中T/C0和T/C2都是8位的定时器,而T/C1是一个16位的定时器。定时器的工作是独立于CPU之外自行运行的硬件模块。 1、定时器何时开始工作(或说计数)的?   当TCCR0!=0x00任何模式下,只要MCU一上电,T/C就开始计时工作。其实TCCR0主要是定时器的预分频和波形...
阅读(134) 评论(0)

AVR单片机模数转换的ADC实验 ATmega16

6.2 模数转换的ADC实验  6.2.1、实例功能  AVR的模数转换器ADC具有下列特点: 10位精度;0.5LSB积分非线形误差±2LSB的绝对精度;13µs~260µs的转换时间;在最大精度下可达到每秒15kSPS的采样速率;8路可选的单端输入通道;7路差分输入通道;2路差分输入通道带有可选的10×和200×增益;ADC转换结果的读取可设置为左端对齐(LEFT ADJUSTMEN...
阅读(1135) 评论(0)

Matlab中插值函数汇总和使用说明

注:该文从链接地址http://blog.sciencenet.cn/blog-457143-679275.html转载。 MATLAB中的插值函数为interp1,其调用格式为:  yi= interp1(x,y,xi,'method')            其中x,y为插值点,yi为在被插值点xi处的插值结果;x,y为向量, 'method'表示采用的插值方法,MATLA...
阅读(336) 评论(0)

二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法

二分图的最大匹配、完美匹配和匈牙利算法 2013-08-01Algorithms二分图匹配, 图论, 算法 这篇文章讲无权二分图(unweighted bipartite graph)的最大匹配(maximum matching)和完美匹配(perfect matching),以及用于求解匹配的匈牙利算法(Hungarian Algorithm);不讲带权二分图的最佳匹配。 二分...
阅读(136) 评论(0)

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)

该文是自我总结性文章,有纰漏,请指出,谢谢。           --白巧克力 这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。 先来看看状态方程能建立准确的时候,状态方程见第一部分分割线以后内容,小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。 [plain] view plain copy clc   clear all...
阅读(250) 评论(0)

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言           卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。           本文将分为两部分: 第一部分,结合例子,从最小均方差的角度,直观地介绍卡尔曼滤波的原理,并给出较为详细的数学推导。 第二部分,通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型,并直观...
阅读(769) 评论(0)

由RGB到HSV颜色空间的理解

1. RGB模型 2. HSV模型 3. 如何理解RGB与HSV的联系 4. HSV在图像处理中的应用 5. OpenCV中RGB-->HSV实现 在图像处理中,最常用的颜色空间是RGB模型,常用于颜色显示和图像处理,三维坐标的模型形式,非常容易被理解。 而HSV模型,是针对用户观感的一种颜色模型,侧重于色彩表示,什么颜色、深浅如何、明暗如何。第一次...
阅读(217) 评论(0)
80条 共4页1 2 3 4 下一页 尾页
    个人资料
    • 访问:42355次
    • 积分:573
    • 等级:
    • 排名:千里之外
    • 原创:11篇
    • 转载:69篇
    • 译文:0篇
    • 评论:5条
    文章分类
    最新评论