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RSS订阅原创 android DDMS工具的正确使用方法
一：首先找到android sdk目录下的tools文件夹，点击monitor.bat文件,(切记，打开DDMS工具前，关闭android studio和模拟器,否则会出现8700端口被占用的错误信息)二：打开android studio，打开项目，打开模拟器运行APP DDMS左侧会出现相关项目：如图三：打不开storage文件夹下emulated文件夹的解决办法：...
2019-08-29 14:24:17
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原创 JAVA字符串格式化-String.format()的使用
常规类型的格式化String类的format()方法用于创建格式化的字符串以及连接多个字符串对象。熟悉C语言的同学应该记得C语言的sprintf()方法，两者有类似之处。format()方法有两种重载形式。format(String format, Object... args) 新字符串使用本地语言环境，制定字符串格式和参数生成格式化的新字符串。format(Locale local...
2019-08-29 10:37:58
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转载 Java Exception 异常机制 (1)--throws 和 throw 区别
throws e运用在方法标签后面：如下public class Math { public int method01(int i,int j)throws Exception{ int c =i/j; return c; }}表示将此method01方法中可能存在的Exception 抛出异常给调用此方法的方法，当前方法不做异常的处...
2019-08-28 18:28:45
265
转载 20+个很棒的Android开源项目
DDComponentForAndroid一套完整有效的android组件化方案，支持组件的组件完全隔离、单独调试、集成调试、组件交互、UI跳转、动态加载卸载等功能项目地址https://github.com/luojilab/DDComponentForAndroidopen-source-mac-os-apps非常棒的MacOS开源应用程序列表项目地址http...
2019-08-27 16:10:21
174
转载 Android 网络框架（Android-async-http，OKHttp，retrofit，volley，xUtils，Afinal）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37278353/article/details/58079762目前常用的网络框架,当然呢，每种网络框架都会有其优点和缺点的，主要是根据我们自身的项目进行选择：1.Android-async-httpAndroid-asy...
2019-08-27 09:46:36
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原创 Java分享笔记：FileOutputStream流的write方法
/*------------------------FileOutputStream:....//输出流，字节流....//write(byte[] b)方法： 将b.length个字节从指定字节数组写入此文件输出流中....//write(byte[] b, int off, int len)方法：将指定字节数组中从偏移量off开始的len个字节写入此文件输出流-----------...
2019-08-26 10:35:36
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原创 android 开发不能创建目录
原来代码：File tempDir = new File(path); //path 是一个参数 if (!tempDir.exists()) { try { tempDir.mkdir(); //mkdirs 可创建多级目录，mkdir只能创建以及目录 } catch (Exception...
2019-08-23 15:47:50
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转载 java字符串格式化：String.format()方法的使用
常规类型的格式化String类的format()方法用于创建格式化的字符串以及连接多个字符串对象。熟悉C语言的读者应该记得C语言的sprintf()方法，两者有类似之处。format()方法有两种重载形式。l format(String format, Object... args)该方法使用指定的字符串格式和参数生成格式化的新字符串。 新字符串始终使用本地语言环境。例如当前日期...
2019-08-21 16:04:05
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转载 Java String.Format() 方法及参数说明
1.对整数进行格式化：%[index$][标识][最小宽度]转换方式我们可以看到，格式化字符串由4部分组成，其中%[index$]的含义我们上面已经讲过，[最小宽度]的含义也很好理解，就是最终该整数转化的字符串最少包含多少位数字。我们来看看剩下2个部分的含义吧：标识：'-' 在最小宽度内左对齐，不可以与“用0填充”同时使用'#' 只适用于8进制和16进制，...
2019-08-21 16:03:04
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转载 Android shape属性大全
在Android开发中，我们可以使用shape定义各种各样的形状，也可以定义一些图片资源。相对于传统图片来说，使用shape可以减少资源占用，减少安装包大小，还能够很好地适配不同尺寸的手机。样式效果图1. shape属性shape属性基本语法示例：<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><shape xmlns:...
2019-08-21 10:23:06
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原创 android(多个Activity之间切换)
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38420342/article/details/84344496一、切换Activity的5种方式Intent intent = new Intent();(1)intent.setClass(this,Other...
2019-08-15 10:57:40
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原创 Android 返回键（后退键）Back键事件捕获的两种方法
在开发中退出应用，有时候需要对back键进行监听控制，下面是捕获Back键的两种方式，复写Activity的这两个方法：方式一：@Override public void onBackPressed() { super.onBackPressed(); Log.e(TAG, "onBackPressed: 按下了返回键"); ...
2019-08-15 10:42:17
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转载 Android解决多个Fragment切换时布局重新实例化问题
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/fan7983377/article/details/51889269本文借鉴自：http://www.jianshu.com/p/d9143a92ad94至于fragment的使用就不多说了，直奔主题，布局文件：&l...
2019-08-15 10:11:35
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原创 android同步代码
lock,synchronized 实例/** Lock模块事例 **/ private Lock lock; private static Integer value = 0; public void change2() { lock.lock(); try { value++; System.out.println(value); if (val...
2019-08-14 11:01:44
396
转载 Android Thread多线程理解
Android 多线程：Thread理解和使用总结一、Android中的Thread定义：线程，可以看作是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。1.1 Thread主要函数函数名 作用 run() 线程运行时所执行的代码 start() 启动线程 sleep()/sleep(long millis...
2019-08-14 09:38:06
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转载 使用 Android Studio 写出第一个 NDK 程序（超详细）
NDK（Native Development Kit），是用于在 Android 应用中嵌套本地代码的工具集，现在 Android 开发最常用的工具就是 Android Studio 了，笔者也是刚刚接触 NDK 开发，用了一天的时间，踩了很多坑，最终跑通了自己的第一个 NDK 程序，话不多说，现在开始。第一步：给 Android Studio 配置 NDK：选择 SDK Manag...
2019-08-12 09:27:41
466
转载 linux硬件设备操作函数 open(/dev/ietctl, O_RDWR|...)
这是文件I/O的常用函数，open函数，open函数用来打开一个设备，他返回的是一个整型变量，如果这个值等于-1，说明打开文件出现错误，如果为大于0的值，那么这个值代表的就是文件描述符。一般的写法是if((fd=open("/dev/ttys0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)<0){perror("open");}这个事常用的一种用法fd是设备描述符，li...
2019-08-08 09:50:29
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转载 Android 串口开发（一） 串口读写操作
版权声明：未经博主同意切勿转载 https://blog.csdn.net/qq_32136827/article/details/81129640开发串口程序首先要求你的设备需要支持串口通信，可以在设备上装一个App端的串口工具来检测一下链接：https://pan.baidu.com/s/11L4aZI9orBhbnztka6H1Og提取码：bvot或者在电脑端下载一个友善串口...
2019-08-08 09:46:29
1628
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转载 Android 使用非阻塞的方式读写串口2
上一篇博客简单介绍了Android 串口使用demo，项目开发中由于app 同学要求 例如 getMcuversion() 返回值是 当前单片机版本号，由于我们串口是阻塞的 ，所以我们接收到串口返回值后，readthread 仍不会结束。所以传递当前read结果防是有两种，一种通过handler方式将read结果发给getMcuversion(){},但是我们无法预知何时能读到结果。另外一种就是非...
2019-08-08 09:34:09
562
转载 Android 使用非阻塞的方式读写串口
正常Android设备的串口一般是用作debug调试使用，随着Android设备使用越来越广，比如智能pos、智能扫码机都会用到Android主板和单片机进行通信，如果Android主板和单片机通信数据量大可以使用USB，若是通信数据量小可以使用串口进行通信，因为串口通信简单并且稳定性高，最近做的一个项目就是Android使用串口和加密芯片进行通信，Android主板使用的是rk3288和rk33...
2019-08-08 09:32:07
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转载 InvokeRequired和Invoke
C#中禁止跨线程直接访问控件，InvokeRequired是为了解决这个问题而产生的，当一个控件的InvokeRequired属性值为真时，说明有一个创建它以外的线程想访问它。此时它将会在内部调用newMethodInvoker(LoadGlobalImage)来完成下面的步骤，这个做法保证了控件的安全，你可以这样理解，有人想找你借钱，他可以直接在你的钱包中拿，这样太不安全，因此必须让别人先要告...
2019-07-31 15:52:12
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转载 C# List的详细用法
前言：List泛型集合是C#编程中的经常使用的集合之一，相对数组它可以动态的添加元素而不是声明的时候就必须指定大小。相对于ArrayList集合和Hashtable集合的优势是其元素的数据类型可以确定。而不是默认的父类类型object。List泛型集合的声明与元素添加1.List泛型集合的声明：List<数据类型> 变量名=new list<数据类型>(...
2019-07-30 17:09:04
11618
原创 c# byte转浮点型，浮点型转byte
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;namespace Wind...
2019-07-26 13:51:27
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转载 C#中int.Parse()、int.TryParse()、Convert.ToInt32()的区别
①int.Parse(string类型变量名)该方式是将数字内容的字符串转为int类型，如果字符串内容为空或者null时，则抛出ArgumentNullException异常；如果字符串内容不是数字，则抛出FormatException异常；如果字符串内容所表示数字超出int类型可表示的范围，则抛出OverflowExcept...
2019-07-22 13:42:38
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转载 c#中@的3种作用
以前只知道@在C#中为了写文件路径的\不要加转义符而在前面加上@标识符，没想到@还有其他的作用1.忽略转义字符例如 1 stringfileName ="D:\\文本文件\\text.txt"; 使用@后 1 stringfileName =@"D:\文本文件\text.txt"; 2.让字...
2019-07-12 11:54:00
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转载 C# 延时小函数 很好用
平时我们在做winform开发的时候，有时候需要让程序休眠几秒钟，但是，如果我们直接使用 thread.sleep()函数，页面ui就会停止响应。怎么样解决呢，你可以把页面涉及到表现ui的代码放到一个单线程处理，也可以采用我下面的做法，加一个小函数ok了。测试过很好用。public static bool Delay(int delayTime) { ...
2019-07-09 18:18:54
8828
转载 转载】 C#中PadRight函数以特定字符在字符串结尾补足位数
在C#开发过程中字符串String类处理过程中，有时字符串长度不够时，需要在右侧侧指定特定的字符来补足字符串长度，此时可以使用String类下的PadRight方法对字符串结尾按特定的字符补足位数。MSDN上对PadRight函数的解释是：返回指定长度的新字符串，其中当前字符串的末尾用空格或指定的Unicode字符填充。例如字符串Code="ABC"，按照业务要求需要单据号的长度为10位长度，...
2019-07-09 17:51:38
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转载 C# TreeView 控件的综合使用方法
1、概述 该篇文章开发使用的语言c#，环境visualstudio2010,sql数据库.主要内容包括：（1）treeView控件添加根节点、子节点的基本方法，节点的删除。（2）把treeView控件的节点数据保存到SQL数据包括中，把数据库数据表中的数据动态加载到treeView控件中，控件节点的递归删除（指的是递归删除数据表的数据）2、TreeView控件的基本用法...
2019-07-04 17:53:29
478
转载 C#中Trim()、TrimStart()、TrimEnd()的用法
C#中Trim()、TrimStart()、TrimEnd()的用法： 这三个方法用于删除字符串头尾出现的某些字符。Trim()删除字符串头部及尾部出现的空格，删除的过程为从外到内，直到碰到一个非空格的字符为止，所以不管前后有多少个连续的空格都会被删除掉。TrimStart()只删除字符串的头部的空格。TrimEnd()只删除字符串尾部的空格。 如果这三个函数带上字符型数组的...
2019-07-04 15:43:40
262
转载 C# FileStream类：文件读写
在C#语言中文件读写流使用 FileStream 类来表示，FileStream 类主要用于文件的读写，不仅能读写普通的文本文件，还可以读取图像文件、声音文件等不同格式的文件。在创建 FileStream 类的实例时还会涉及多个枚举类型的值， 包括 FileAccess、FileMode、FileShare、FileOptions 等。FileAccess 枚举类型主要用于设置文件的访问方...
2019-07-04 08:20:15
3633
转载 C#中三种定时器对象的比较
关于C#中timer类 在C#里关于定时器类就有3个 1.定义在System.Windows.Forms里 2.定义在System.Threading.Timer类里 3.定义在System.Timers.Timer类里 System.Windows.Forms.Timer是应用于WinForm中的，它是通过Windows消息机制实现的，类似于VB或Delphi中的Timer控件...
2019-07-03 14:36:39
174
转载 c#串口编程（转）
在单片机项目开发中，上位机也是一个很重要的部分，主要用于数据显示（波形、温度等）、用户控制（LED，继电器等），下位机（单片机）与 上位机之间要进行数据通信的两种方式都是基于串口的：USB转串口 —— 上位机和下位机通过USB转串口连接线直接相连进行数据交互； 串口转WIFI（ESP8266） —— 上位机和下位机基于TCP/IP协议通过WIFI传输数据； 串口转蓝牙（HC-06）—— ...
2019-07-03 11:45:57
551
转载 [WinAPI] 串口读写
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <windows.h>HANDLE hComm;OVERLAPPED m_ov;COMSTAT comstat;DWORD m_dwCommEvents;//如果在调用CreateFile创建句柄时指//定了FILE_FLAG_OVERLAPPE...
2019-07-02 17:09:39
461
转载 Qt深入浅出（十五）QTableView
QTableView 表格视图控件QTableView，需要和QStandardItemModel, 配套使用，这套框架是基于MVC设计模式设计的，M(Model)是QStandardItemModel数据模型，不能单独显示出来。V(view)是指QTableView视图，要来显示数据模型，C(controllor)控制在Qt中被弱化，与View合并到一起。1 QTableView简...
2019-06-18 10:14:06
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转载 Cartographer 的前端算法思路
前一篇博客里面提到的是 Cartographer 前端实现中非常小的一个部分的算法思路，参照了《Real time correlative scan matching》里的算法实现了一部分实时scan match 的功能，不过这并不是Cartographer中前端的全部，甚至是可以通过参数disable的一部分功能。在 Cartographer 对应的论文《Real-Time Loop Clo...
2019-05-05 14:58:48
1680
转载 google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译
置顶2017年03月08日 16:57:31LilyNothing阅读数：10108版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/LilyNothing/article/details/60875825cartographer论文翻译初衷因为自己看了两天论文毫无头绪，就想着那就先把这篇论文翻译一下，然后加上自己的一些理解。看...
2019-05-04 15:04:53
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转载 graph slam tutorial ：从推导到应用3
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47428553为了更好地理解graph based slam的过程，本文以二维平面的激光SLAM为例子，先简单介绍如何根据传感器信息构建图，即图优化的前端（front-end）。然后再针对上篇博客的疑问，结合matlab程...
2019-04-27 15:38:17
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转载 graph slam tutorial ：从推导到应用２
在上一部分中通过一个例子大致了解了graph based slam的优化过程。在本篇博客中将提升一个层次，对图优化的求解过程进行推导。由于博文关注的在图构建好以后，如何调整机器人位姿使误差最下。因此，本文主要涉及的是图优化的后端（back-end）。我们已经知道图优化问题转变成了一个最小二乘问题。根据上篇博客最后一个例子，求机器人SLAM过程中最优轨迹可以表示成求解机器人位姿使...
2019-04-27 15:36:55
244
转载 graph slam tutorial : 从推导到应用1
前言SLAM问题的处理方法主要分为滤波和图优化两类。滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波、粒子滤波、信息滤波等，熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的、实时的处理数据并矫正机器人位姿。比如基于粒子滤波的SLAM的处理思路是假设机器人知道当前时刻的位姿，利用编码器或者IMU之类的惯性导航又能够计算下一时刻的位姿，然而这类传感器有累计误差，所以再将每个粒子的激光传感器数...
2019-04-22 13:47:35
253
转载 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用
奇异值分解(Singular Value Decomposition，以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法，它不光可以用于降维算法中的特征分解，还可以用于推荐系统，以及自然语言处理等领域。是很多机器学习算法的基石。本文就对SVD的原理做一个总结，并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的。1. 回顾特征值和特征向量 我们首先回顾下特征值和特征向量的定义如下：Ax...
2019-04-08 16:00:26
432
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