本文主体及代码由摘录《OpenCV3编程入门》部分并加上自己理解内容整理而成如有纰漏欢迎指正
其中namedWindow为imshow服务,namedWindow创建一个**名称的窗口,imshow成员函数通过imshow("**",srcImage);即可以在**窗口中显示
2,了解OpenCV交互式性质成员函数的使用,比如说createTrackbar(),getTrackbarPos(),setMouseCallback()成员函数
4,书写程序规范
全书章节部分
第一部分快速上手OpenCV
第二部分初探core组件
OpenCV数据结构与基本绘图
core组件进阶
第三部分 掌握imgproc组件
在图像处理方面:
在图像变换方面:
在图像轮廓与图像分割修复方面:
在直方图与匹配方面:
第四部分深入feature2d组件
在角点检测中包含几种角点检测:
特征检测与匹配中:
printf("当前OpenCV版本为OpenCV"CV_VERSION);
CMake生成OpenCV源代码工程的解决方案
通过CMake可以对源代码进行再次编译得到二进制文件
或者修改原版官方的OpenCV代码,编译后为自己所用,深入理解OpenCV
大致步骤:选择好源文件夹和目标文件夹后经过两次Configure和一次Generate即可以生成解决方案,通过打开sln即可以对里边的相关代码进行阅读以及编辑
具体参见OpenCV3编程入门相关部分。
BTW 目前编写OpenCV在VS2013下的方法是创建Win32控制台程序而不是Win32项目,空项目不空项目现在还没体会出来有什么不同
感受到唯一的不同是预编译头的区分,下面粘贴上预编译头的知识
所谓头文件预编译,就是把一个工程(Project)中使用的一些MFC标准头文件(如Windows.H、Afxwin.H)预先编译,以后该工程编译时,不再编译这部分头文件,仅仅使用预编译的结果。这样可以加快编译速度,节省时间。
预编译头文件通过编译stdafx.cpp(stdafx=std+afx,记得在学习MFC的时候afx应该是一个全局函数,具体忘了还需要补充)生成,以工程名命名,由于预编译的头文件的后缀是“pch”,所以编译结果文件是projectname.pch。
编 译器通过一个头文件stdafx.h来使用预编译头文件。stdafx.h这个头文件名是可以在project的编译设置里指定的。编译器认为,所有在指 令#include "stdafx.h"前的代码都是预编译的,它跳过#include "stdafx. h"指令,使用projectname.pch编译这条指令之后的所有代码。
因此,所有的CPP实现文件第一条语句都是:#include "stdafx.h"。
HighGUI图形用户界面
PS:在#include<opencv2/opencv.hpp>中包含了core,imgproc等等模块的头文件,在实际操作中可以不必写冗余的包含在这个里边的头文件比如说#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"等等等等
回到之前上一篇的模块:
opencv_core模块:其中包含OpenCV基本数据结构、动态数据结构、绘图与数组操作的相关函数、辅助功能与系统函数、基本的算法函数等核心功能。
opencv_imgproc模块:包含图像处理函数,主要包含图像滤波、图像的几何变换、直方图、特征检测、目标跟踪等内容。
opencv_highgui模块:高层GUI图形用户界面,包含媒体的I/O输入输出函数,读写图像及视频的函数,以及操作图形用户界面函数。
Mark:imread函数,imshow,imwrite以及namedWindow()函数都分别与Matlab中的imread,imshow,imwrite,figure()有相近之处,可以互为参考学习
imread函数
通过右键转到定义
CV_EXPORTS_W Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );<pre name="code" class="cpp">/** @brief Loads a multi-page image from a file. (see imread for details.)
@param filename Name of file to be loaded.
@param flags Flag that can take values of @ref cv::ImreadModes, default with IMREAD_ANYCOLOR.
@param mats A vector of Mat objects holding each page, if more than one.
*/
可以看到一共有两个参数,第一个参数为路径名称
第二个参数定义输入图片显示的类型(真实度,可以采用或运算)
可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义,我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的:
- enum
- {
- /* 8bit, color or not */
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
- /* 8bit, gray */
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
- /* ?, color */
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
- /* any depth, ? */
- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
- /* ?, any color */
- CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4
- };
相应的解释:
- CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED,这个标识在新版本中被废置了,忽略。
- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话,若载入的图像的深度为16位或者32位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8位图像再返回。
- CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话,总是转换图像到彩色一体
- CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话,始终将图像转换成灰度1
如果输入有冲突的标志,将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。
如果想要载入最真实的图像,选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。
因为flags是int型的变量,如果我们不在这个枚举体中取值的话,还可以这样来:
- flags >0返回一个3通道的彩色图像。
- flags =0返回灰度图像。
- flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。
需要注意的点:输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢,这里就需要取负值。
如果你搞怪,flags取1999,也是可以的,这时就表示返回一个3通道的彩色图像。
- Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像
- ge1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图
- Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像
- Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像
namedWindow函数
顾名思义,namedWindow函数,用于创建一个窗口。
函数原型是这样的:
- void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
■ 第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
- WINDOW_NORMAL设置了这个值,用户便可以改变窗口的大小(没有限制)
- WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值,窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
- WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话,窗口创建的时候便会支持OpenGL。
函数剖析:
首先需要注意的是,它有默认值WINDOW_AUTOSIZE,所以,一般情况下,这个函数我们填一个变量就行了。
namedWindow函数的作用是,通过指定的名字,创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在,则函数不做任何事情。
我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口,并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但话是这样说,其实对于代码量不大的简单小程序来说,我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数,因为在退出时,所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。
imshow函数
在指定的窗口中显示一幅图像。
- void imshow(const string& winname, InputArray mat);
■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
imwrite函数
在OpenCV中,输出图像到文件,我们一般都用imwrite函数,它的声明如下:
- bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );
■ 第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名就行了,带上后缀,比如,“123.jpg”这样。
■ 第二个参数,InputArray类型的img,一般填一个Mat类型的图像数据就行了。
■ 第三个参数,const vector<int>&类型的params,表示为特定格式保存的参数编码,它有默认值vector<int>(),所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话,有下面这些需要了解的地方:
对于JPEG格式的图片,这个参数表示从0到100的图片质量(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY),默认值是95.
- 对于PNG格式的图片,这个参数表示压缩级别(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION)从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间,而默认值是3。
- 对于PPM,PGM,或PBM格式的图片,这个参数表示一个二进制格式标志(CV_IMWRITE_PXM_BINARY),取值为0或1,而默认值是1。
函数解析:
imwrite函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的,可保存的扩展名和imread中可以读取的图像扩展名一样,为了方便查看,我们在这里再列一遍:
- Windows位图 - *.bmp, *.dib
- JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
- JPEG 2000文件- *.jp2
- PNG图片 - *.png
- 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
- Sun rasters光栅格式 - *.sr, *.ras
- TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
addWeighted函数
顾名思义它是一个加权函数,在OpenCV的core.hpp头文件下可以发现如下定义
CV_EXPORTS_W void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1); /** @brief Scales, calculates absolute values, and converts the result to 8-bit. 简单的进行缩放,计算绝对值,将结果转换为8位 On each element of the input array, the function convertScaleAbs performs three operations sequentially: scaling, taking an absolute value, conversion to an unsigned 8-bit type: \f[\texttt{dst} (I)= \texttt{saturate\_cast<uchar>} (| \texttt{src} (I)* \texttt{alpha} + \texttt{beta} |)\f] In case of multi-channel arrays, the function processes each channel independently.如果是多通道数组,这个函数将分别对每个通道进行处理 When the output is not 8-bit, the operation can be emulated by calling the Mat::convertTo method (or by using matrix expressions) and then by calculating an absolute value of the result. For example: @code{.cpp} Mat_<float> A(30,30); randu(A, Scalar(-100), Scalar(100)); Mat_<float> B = A*5 + 3; B = abs(B); // Mat_<float> B = abs(A*5+3) will also do the job, // but it will allocate a temporary matrix @endcode @param src input array. @param dst output array. @param alpha optional scale factor. @param beta optional delta added to the scaled values. @sa Mat::convertTo, cv::abs(const Mat&) */
下面给出一个实例,对读取图像以及显示图像,划分ROI区域进行一个认识
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { //下列部分为简单读图以及显示程序 /* 显示流程: 1,定义Mat迭代器(Mat为一种迭代器,迭代器类似于指针,参见OpenCV1.0的读取过程) 2,将图片读入到Mat类型的变量当中 3,创建新窗口(新窗口中首先定义名称,然后定义窗口的flag: 比如说WINDOW_AUTOSIZE,OPENGL,NORMAL) 4,将图片依附在窗口中:imshow("窗口名称",Mat变量名) */ Mat colorimag = imread("1.jpg", 199); namedWindow("向日葵", WINDOW_AUTOSIZE); if (!colorimag.data){ printf("没有图1啊大哥"); return -1; } imshow("向日葵", colorimag); Mat grayimag = imread("1.jpg", 0); if (!grayimag.data){ printf("没有图1啊大哥"); return -1; } namedWindow("灰度向日葵", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("灰度向日葵", grayimag); //下列部分为为图片划定ROI区域 /* 1,初始化imageROI 2,给imageROI赋值:即在一个大矩阵中通过采用Rect或者Range成员函数 在生成图像内划定一个子矩阵 3,调用addWeighted函数将图像进行合成 */ Mat logo = imread("dota_logo.jpg"); namedWindow("dota_logo", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("dota_logo", logo); Mat imageROI; imageROI = colorimag(Rect(80, 35, logo.cols, logo.rows)); //也可以采用Range:colorimag(Range(80,80+logo.rows,35,35+logo.cols)); addWeighted(imageROI, 0.5, logo, 0.5, 0., imageROI); namedWindow("合成", WINDOW_AUTOSIZE); imshow("合成", colorimag); imwrite("imwrite生成的图片.bmp", colorimag); waitKey(0); }
OpenCV交互式操作成员函数
在这里先介绍几个目前用到的createTrackbar(),getTrackbarPos(),setMouseCallback()成员函数
先从滑动条开始
再次pou上上面那张图
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------
// 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME "【滑动条的创建&线性混合示例】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量声明将全局变量写在一起有助于理解
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
const int g_nMaxAlphaValue = 100;//Alpha值的最大值
int g_nAlphaValueSlider;//滑动条对应的变量
double g_dAlphaValue;
double g_dBetaValue;
//声明存储图像的变量
Mat g_srcImage1;
Mat g_srcImage2;
Mat g_dstImage;
//-----------------------------------【on_Trackbar( )函数】--------------------------------
// 描述:响应滑动条的回调函数
//------------------------------------------------------------------------------------------
void on_Trackbar(int, void*)
{
//求出当前alpha值相对于最大值的比例
g_dAlphaValue = (double)g_nAlphaValueSlider / g_nMaxAlphaValue;
//则beta值为1减去alpha值
g_dBetaValue = (1.0 - g_dAlphaValue);
//根据alpha和beta值进行线性混合
addWeighted(g_srcImage1, g_dAlphaValue, g_srcImage2, g_dBetaValue, 0.0, g_dstImage);
/*
先熟悉一下addWeighted的原型,Mat将在下一篇博文进行介绍
void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);
第一个参数,InputArray类型的src1,表示需要加权的第一个数组,常常填一个Mat。
第二个参数,alpha,表示第一个数组的权重
第三个参数,src2,表示第二个数组,它需要和第一个数组拥有相同的尺寸和通道数。
第四个参数,beta,表示第二个数组的权重值。
第五个参数,dst,输出的数组,它和输入的两个数组拥有相同的尺寸和通道数。
第六个参数,gamma,一个加到权重总和上的标量值。看下面的式子自然会理解。
第七个参数,dtype,输出阵列的可选深度,有默认值-1。;当两个输入数组具有相同的深度时,这个参数设置为-1(默认值),即等同于src1.depth()。
*/
//显示效果图
imshow(WINDOW_NAME, g_dstImage);
}
//-----------------------------【ShowHelpText( )函数】--------------------------------------
// 描述:输出帮助信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
system("color 5E");//改变控制台窗口颜色
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
}
//--------------------------------------【main( )函数】-----------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
//显示帮助信息
ShowHelpText();
//加载图像 (两图像的尺寸需相同)
g_srcImage1 = imread("1.jpg");
g_srcImage2 = imread("2.jpg");
if (!g_srcImage1.data) { printf("读取第一幅图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~! \n"); return -1; }
if (!g_srcImage2.data) { printf("读取第二幅图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定图片存在~!\n"); return -1; }
//设置滑动条初值为70
g_nAlphaValueSlider = 70;
//创建窗体
namedWindow(WINDOW_NAME, 1);
//在创建的窗体中创建一个滑动条控件
char TrackbarName[50];
sprintf(TrackbarName, "透明值 %d", g_nMaxAlphaValue);
//把格式化的数据写入某个字符串缓冲区。
//int sprintf( char *buffer, const char *format, [ argument] … );
createTrackbar(TrackbarName, WINDOW_NAME, &g_nAlphaValueSlider, g_nMaxAlphaValue, on_Trackbar);
//结果在回调函数中显示
on_Trackbar(g_nAlphaValueSlider, 0);
//按任意键退出
waitKey(0);
return 0;
}