本文探讨了矩阵在几何中的意义，指出矩阵的行作为基向量可以表示坐标系的转换。通过矩阵乘法，向量在不同坐标系间的变换得以实现，包括旋转、缩放等效果。矩阵M将原坐标系下的向量a转换为新坐标系下的向量b，保持了相对位置的关系。总结来说，矩阵是描述坐标变换的重要工具。
先通过向量来理解矩阵。向量[1, -3, 4]可以解释成如下的向量的加法
任意向量v都可以写成如下扩展形式
进一步写成：
右侧的单位就是x, y, z轴，记为nx, ny, nz。我们可以将其写成：
v=x*nx+y*ny+z*nz
如果我们用向量p,g,r重写nx, ny, nz意义不变：
v=xp+yg+zr
这里p,g,r就称为基向量，在这里它们是笛卡尔坐标轴。事实上，一个坐标系能用任意三个线性无关的向量作基向量来定义，[x,y,z]是向量v在以p,g,r为基向量的坐标系中的表示。以p,g,r为行定义一个3*3矩阵M，得到
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