3. 矩阵的几何解释

先通过向量来理解矩阵。向量[1, -3, 4]可以解释成如下的向量的加法

任意向量v都可以写成如下扩展形式

进一步写成：

右侧的单位就是x, y, z轴，记为nx, ny, nz。我们可以将其写成：

v=x*nx+y*ny+z*nz

 

如果我们用向量p,g,r重写nx, ny, nz意义不变：

v=xp+yg+zr

这里p,g,r就称为基向量，在这里它们是笛卡尔坐标轴。事实上，一个坐标系能用任意三个线性无关的向量作基向量来定义，[x,y,z]是向量v在以p,g,r为基向量的坐标系中的表示。以p,g,r为行定义一个3*3矩阵M，得到