零基础学图形学(5) 几何知识——矩阵

最新推荐文章于 2024-08-31 15:54:12 发布

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分类专栏： lcgfs 文章标签： lcgfs

本文链接：https://blog.csdn.net/WAN_EXE/article/details/78433076

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本文介绍了矩阵在3D图形学中的重要性，如何使用矩阵进行物体、灯光和相机的变换，以及矩阵的基本概念和乘法规则。通过矩阵乘法，可以组合多种变换，简化复杂的图形操作。矩阵乘法不遵循交换律，顺序决定最终变换的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在我们介绍为什么矩阵有趣之前，我们先开始说渲染一副图片，而所有的3D图形，所以的相机都在原地静止是十分受限制的。必须的，矩阵在物体的移动，灯光和相机，方面扮演着十分重要的角色，使用它们你可以创建你想要得到的图像。如果我们忽略矩阵的话，我们不能创建出非常激动人心的图像。如果你想要实现自己的渲染器，你不应该忽略它们。因此让我们现在马上就学习它们。

（1）矩阵介绍：它们使变换变得简单

其实矩阵一点都不复杂，很多人怕它们是因为它们不能完全理解矩阵，它们不知道矩阵代表着什么，以及它们是怎么样工作的。它们在图形显示上扮演着重要的角色，你可以经常看到3d应用中使用到它们。

在之前的文章中，我们提到通过线性操作移动或者旋转一个点是有可能的。比如，我们通过向点的坐标增加一个值来移动它们。我们同时也展示了使用三角函数让矩阵旋转是有可能的。现在，简而言之（现在还不是定义矩阵是什么的时候），一个矩阵就是这些变换（放大，旋转，平移）的集合。点或者向量和这种结构相乘就会得到一个变换的点或者向量。结合这些变换就相当于将缩放，旋转，平移这些操作组合起来。我们可以创建一个矩阵，这个矩阵将一个点绕x轴旋转90度，沿着z轴放大两倍，和平移它到(-2, 3,1)这个位置。我们可以通过一系列的线性操作得到这个点，但是那也意味着需要写更多的代码：

Vec3f translate(Vec3f P, Vec3f translateValue) { ... }
Vec3f scale(Vec3f P, Vec3f scaleValue) { ... }
Vec3f rotate(Vec3f P, Vec3f axis, float angle) { ... }
...
Vec3f P = Vec3f(1, 1, 1);
Vec3f translateVal(-1, 2, 4);
Vec3f scaleVal(1, 1, 2);
Vec3f axis(1, 0, 0);
float angle = 90;
Vec3f Pt;
Pt = translate(P, translateVal): // translate P
Pt = scale(Pt, scaleVal); // then scale the result
Pt = rotateValue(Pt, axis, angle); // finally rotate the point

这里的代码看着不是很简介，如果我们使用向量的话，就可以简单地写成

Matrix4f M(...); // set the matrix for translation, rotation, scale
Vec3f P = Vec3f(1, 1, 1);
Vec3f Ptranformed = P * M; // do everything at once, translate, rotate, scale

得到类似的P的变换的效果&