【PIC32MZ】USB HID通信

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在设备通信中，UART非常常见，也是最简单的，但是，PC尤其是笔记本基本都舍弃了传统的UART端口，只能使用usb转UART的IC来做信号转换，这样效率低，而且还要针对IC安装专门的驱动，非常不方便，而在有些特殊设备上，甚至驱动无法安装，是否可以不安装驱动与PC通信呢？

当然可以！

在USB盛行的今天，USB通信变得极其简单，而在USB中有一个重要的通信标准，就是HID（Human Interface Device），常见的鼠标键盘就是采用HID通信。由于它的标准性，几乎所有PC系统（Windows、Linux、OSX）都集成了它的驱动，所以，可以将它看做一个免驱的设备，类似的还有USB大容量存储。下面我们就用PIC32MZ2048EFH芯片实现USB HID的接口（PIC32MZ EF Start Kit开发板），与PC进行通信，PC端采用C#以及C++分别在windows和linux下实现hid读写，本篇不做描述，详细参考我的其它博客，关于两个平台的hid程序。

接口使用的是micro usb（j4接口）。

1、配置时钟（略）

2、配置USB Library，以及device configuration，下面两图中红色部分要修改，其它默认。

（若是要LED显示，或者显示到LCD，请自行配置，需要注意的是，USB或使用的默认第一个Dynamic Timer，若是有其它功能使用到Dynamic Timer，请多设置一个Timer，并将第一个（instance0）预留不用，否则其它功能无法正常使用）

 

 

3、生成code，并添加自己的code。

添加usb-hid.c与usb-hid.h。

需要执行usb初始化和while循环的task任务，接收可以修改为回调函数，放到usb-hid接收函数中，发送直接调用发送函数即可，注意包大小要与客户端发送的大小一致，可以考虑在包内加标识判断数据大小。

 

usb-hid.h

#ifndef _USB_HID_H
#define _USB_HID_H

#define hidMaxBufferSize 64

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include "system_config.h"
#include "system_definitions.h"

typedef enum
{
    USB_HID_STATE_INIT,
            
    /* Application is waiting for configuration */
    USB_HID_STATE_WAIT_FOR_CONFIGURATION,

    /* Application is running the main tasks */
    USB_HID_STATE_MAIN_TASK,

    /* Application is in an error state */
    USB_HID_STATE_ERROR
}USB_HID_STATE;

typedef struct
{
    /* The application's current state */
    USB_HID_STATE state;

      /* Device layer handle returned by device layer open function */
    USB_DEVICE_HANDLE  usbDevHandle;

    /* Recieve data buffer */
    uint8_t * receiveDataBuffer;


    /* Device configured */
    bool deviceConfigured;

    /* Send report transfer handle*/
    USB_DEVICE_HID_TRANSFER_HANDLE txTransferHandle;

    /* Receive report transfer handle */
    USB_DEVICE_HID_TRANSFER_HANDLE rxTransferHandle;

    /* Configuration value selected by the host*/
    uint8_t configurationValue;

    /* HID data received flag*/
    bool hidDataReceived;

    /* HID data transmitted flag */
    bool hidDataTransmitted;