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RSS订阅转载 视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用
本人觉得博主文章非常好，故此转载给更多学习SLAM的同学 原文地址http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1 前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程
2016-03-18 21:33:30
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转载 视觉SLAM漫谈
本人觉得博主写的文章非常好，想分享给更多学习SLAM的同学，故此转载原文地址http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体
2016-03-18 20:51:36
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原创 Python使用线程来接收串口数据
#!/usr/bin/env pythonimport serialimport timeimport threadclass MSerialPort: message='' def __init__(self,port,buand): self.port=serial.Serial(port,buand) if not self.port.isOpen(): self
2016-03-09 22:40:46
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转载 python字符串操作
原文地址http://www.cnblogs.com/zhxiang/p/3385242.htmlPython 字符串操作（string替换、删除、截取、复制、连接、比较、查找、包含、大小写转换、分割等） 去空格及特殊符号 s.strip() .lstrip() .rstrip(',') 复制字符串
2016-03-09 21:06:47
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转载 Python多线程学习
转载 http://www.cnblogs.com/tqsummer/archive/2011/01/25/1944771.html一、Python中的线程使用： Python中使用线程有两种方式：函数或者用类来包装线程对象。1、 函数式：调用thread模块中的start_new_thread()函数来产生新线程。如下例： import time imp
2016-03-09 17:32:27
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原创 使用easy_install安装python包的方法 与python开源库
首先安装easy_installeasy_install 是 setuptools里的一个组件安装easy_install 即是安装setuptools链接https://pypi.python.org/pypi/setuptoolsDownload ez_setup.py and run it using the target Python version. Th
2016-03-09 11:50:31
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空空如也
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