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csdn_Flying
这个作者很懒,什么都没留下…
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Turtlebot学习指导第五篇_搭建自己的ROS机器人的核心,配置navigation包并创建基本的启动文件
搭建ros机器人的核心_在机器人上运行并配置navigation包 原文地址:http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup#Robot_Setup 描述:在机器人身上运行navagation,基本配置有用tf发送坐标转换信息,发布odometry航迹推演信 息(包括速度信息,运行距离信息),发布传感器信息翻译 2016-01-26 17:51:26 · 6168 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot学习指导第二篇_安装Turtlebot软件包,配置主从机网络
原文地址 http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 首先安装ros-indigo-desktop-full installation 包 1,安装依赖 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-ap翻译 2016-04-16 17:56:12 · 5118 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot学习指导第一篇_开发Turtlebot的方法
1,开发Turtlebot的方法 描述:提供给turtlebot开发者的多种开发方法 学习等级:初学者 2,一般的开发方法 用户一般会用不同的方法去开发他们的turtlebot.到目前为止最简单的方法是用一个笔记本电脑来运行turtlebot.然而这是一个非常不方便的开发环境,当开发者持续使用电脑,或者当使用turtlebot的软件处理一些3D图像时,电脑便会发出持续不断的噪音. 所翻译 2016-01-11 21:24:45 · 3582 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot学习指导第三篇_Turtlebot发布odmo信息,发布imu信息,订阅cmd_vel速度信息的源文件
Turtlebot发布odmo信息的源文件 kobuki/kobuki_node/src/library/odometry.cpp 发布imu信息的源文件 kobuki/kobuki_node/src/library/slot_callbacks.cpp 订阅cmd_vel速度信息的源文件 kobuki/kobuki_node/src/library/subscriber_原创 2016-04-21 10:55:17 · 3750 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot学习指导第四篇_使用robot_pose_ekf包,EKF(扩展卡尔曼滤波器)对机器人位置进行校正
我们使用 robot_pose_ekf 包对通过结合'odom'和'gyro data'信息对机器人位置进行校正. 1,配置 这个包里有个默认的配置文件可以修改,大致如下 freq:滤波的频率,不会改变准确度 sensor_timeout:传感器停止向滤波器发送信息之后,等待多久接收下一个传感器的信息 odom_used, imu_used, vo_used: 确认是否输入原创 2016-04-21 16:38:11 · 13875 阅读 · 2 评论