Autoware
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csdn_Flying
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware入门
Installhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/homehttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build工具安装for ubuntu16.04$ sudo apt-get upda...原创 2020-04-26 11:06:37 · 750 阅读 · 0 评论 -
Frenet坐标系局部路径规划器
Frenet坐标系局部路径规划器背景常用的机器人局部路径规划器有DWA算法,本文主要讲解在Frenet坐标系下生产的局部路径DWA算法主要适用于两轮机器人等,但是对于长方形机器人不太好用,主要是在两边都是障碍物的情况下DWA算法效果不太好。DWA算法仿真路径基本图示如下DWA算法详解链接该仿真生成的路径,每一根路径上的加速度是定死的,比如向左面仿真出来的路径,该路径的加速度就是不会变的...原创 2020-03-26 13:07:20 · 5328 阅读 · 1 评论 -
Autoware 基本算法介绍
转载http://www.pianshen.com/article/1212211723/本文参考Autoware_wiki_overview,主要描述了Autoware的整体框架和模块描述,主要包括感知和规划两大部分。感知包括定位模块,检测模块,预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现,辅助以GNSS和IMU传感器。检测模块使用摄像头和激光雷达,结合传感器融合算法和深度学习网...转载 2019-05-22 13:33:29 · 5483 阅读 · 3 评论