视觉SLAM
csdn_Flying
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense 更新固件
显示固件版本rs-fw-update -l固件地址https://dev.intelrealsense.com/docs/firmware-releases多个realsensers-fw-update -s 725112060411 -f Signed_Image_UVC_5_11_6_250.bin单个rs-fw-update -f Signed_Image_UVC_5_11_6_250.bin原创 2020-06-22 16:14:50 · 713 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2
人脸识别技术https://github.com/ageitgey/face_recognition狗识别https://github.com/Joeseph5/CNN-Dog-and-Human-Recognition原创 2019-11-14 10:04:27 · 450 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈
本人觉得博主写的文章非常好,想分享给更多学习SLAM的同学,故此转载原文地址http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html视觉SLAM漫谈1. 前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体转载 2016-03-18 20:51:36 · 1055 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
本人觉得博主文章非常好,故此转载给更多学习SLAM的同学 原文地址http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用1 前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程转载 2016-03-18 21:33:30 · 491 阅读 · 0 评论 -
[pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data
terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data!错误是由于imread里读取或者写入图片或者时路径不对假如原来为 cv::imwrite( "./data/m原创 2016-04-02 11:59:16 · 7972 阅读 · 0 评论