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RSS订阅原创 Ubuntu 开机自动启动roscore命令 自动打开终端执行脚本命令
准备一个脚本 名字为autoLoad.sh #! /bin/bash source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 打开终端，在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加 名称 注释随便输入 命令的地方输入 gnome-terminal -x /home/jobs/mecA
2016-10-17 16:06:50
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原创 机器人概率定位学习笔记第四篇_使用python进行机器人概率定位
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 1，机器人定位问题其实就是机器人运动与感知问题，在一个世界中感知，运动，不断循环。如下图 2，下面我们正式开始写一个完整的机器人概率定位系统，首先假设这个世界 [green red red green green] 机器人开始感知第一次感知到红色，然后向右走了一步，然后感知到绿色，然后向
2016-10-03 23:09:01
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原创 机器人概率定位学习笔记第三篇_使用python建立机器人运动函数（move fuction）
本笔记学习于优达学城 Artificial Intelligence for Robotics课程 1，假设机器人处在了环形世界，如下图，机器人在各个方块的概率如下，那么机器人向右移动之后，机器人处在各个方块的概率是多少？ answer：1/9，1/9，1/3，1/3，1/9 2，下面我们用一个函数实现这个功能,即move function 运动之后的概率方程。 #Progra
2016-10-03 22:28:04
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空空如也
空空如也
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