典型环节(或系统)的频率特性测量
实验目的
1.学习和掌握测量典型环节(或系统)频率特性曲线的方法和技能。
2.学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。
首先,频率特性曲线有两种,第一波特图(bode plot),第二奈奎斯特曲线(Nyquist plot)
再次,求传递函数的方法。。。。我暂时搞不定。。。黑箱模型求传递函数
一阶惯性环节的频率特性曲线测试
一节系统 G(s) = K/(Ts+1);
这里我取K = 1,T =1(纯粹是便于研究,取其他的值也可以,只是系统的性质会发生变化,但还是一阶系统)
用matlab根据传递函数,可以直接很方便的得到bode plot
>> sys = tf([1],[1 1])
sys =
1
-----
s + 1
Continuous-time transfer function.
>> [mag,phase,w] = bode(sys);
>> margin(mag,phase,w)
同样,Nyquist曲线如下
典型二阶系统开环频率特性曲线的测试。
二阶系统G(s) = (Ks+1)/(T1*s^2+T2*s+1);
这里假设传递函数为 (5) / [(s+4)(s+2)];
Nyquist plot:
待更新吧。。。这里我想重新写一个专门讲根据Nyquist曲线反过来求传递函数的笔记