使用opencv识别同心圆

使用过opencv视觉库的小伙伴都知道，opencv自带的函数HoughCircles（）可以用来检测圆，但无法直接检测同心圆。所以当我们在识别靶盘的时候，需要对该函数进行改进应用，以下是我的思路：
1. 对原图像进行边缘检测
2. 运用HoughCircles（）函数，将其中的半径参数加以限制，由小到大扫描。取出每次扫描得分值最高的圆
3. 计算这些圆的圆心距，找出最小的圆心距，然后以该圆心为基准，判断其他圆与该圆心的距离。若小于一个阈值，则视为该圆的同心圆。

初步效果如下：

可以看出，可以有效检测出同心圆，但也有被误检的情况。调整一下参数可以改善检测的情况。实际中通过外置摄像头检测靶盘，亲测有效。

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